Identifier Der Prozessdaten-Objekte - Lenze 8400 Referenzhandbuch

9 Systembus "CAN on board"
9.6 Prozessdaten-Transfer
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9.6.2

Identifier der Prozessdaten-Objekte

Der Identifier für die Prozessdaten-Objekte PDO1 ... PDO2 setzt sich in der Lenze-Einstellung aus ei-
nem sogenannten Basis-Identifier (CANBaseID) und der in
sammen:
Identifier (COB-ID) = Basis-Identifier + Knotenadresse (Node-ID)
• Die Basis-Identifier der PDOs entsprechen dem "Predefined Connection Set" von DS301 V4.02.
• Über die Codestelle
Lenze-Definition vergeben werden sollen oder dass eine individuelle Einstellung erfolgen soll.
• Bei Einstellung
tifier für die PDOs über die in der folgenden Tabelle aufgeführten Lenze-Codestellen und CA-
Nopen-Indizes vornehmen. Auf diese Weise können Sie für bestimmte PDOs auch einen von
der Knotenadresse unabhängigen Identifier einstellen.
• Bei individueller Identifier-Vergabe sind für alle PDOs als Basis-Identifier Werte im Bereich
385 ... 1407 zu verwenden.
Prozessdaten-Objekt
PDO1
PDO2

Hinweis!
Nach einer Änderung der Knotenadresse (C350) und anschließenden CAN-Reset-Node
sind in den Subcodes von
dem jeweiligen Basis-Identifier und der eingestellten Knotenadresse ergeben.
Kurzübersicht: Parameter für Einstellung der Identifier
Parameter
C353/1
C353/2
C354/1
C354/2
C354/3
C354/4
190
C353 können Sie alternativ festlegen, dass die Identifier der PDOs gemäß
C353 = "2: COBID = C0354/x" lässt sich eine individuelle Einstellung der Iden-
Basis-Identifier
dez
RPDO1 512
TPDO1 384
RPDO2 768
TPDO2 640
C354
Info
COBID-Quelle CAN1_IN/OUT
COBID-Quelle CAN2_IN/OUT
COBID CAN1_IN
COBID CAN1_OUT
COBID CAN2_IN
COBID CAN2_OUT
C350
hex Lenze-Codestelle
0x200
0x180
0x300
0x280
automatisch wieder die Identifier eingestellt, die sich aus
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05
eingestellten Knotenadresse zu-
Individuelle Einstellung
CANopen-Index
C354/1 I-1400/1
C354/2 I-1800/1
C354/3 I-1401/1
C354/4 I-1801/1
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
0: COBID = C0350 + CANBaseID
0: COBID = C0350 + CANBaseID
0x00000201
0x00000181
0x00000301
0x00000281