Identifier Der Prozessdaten-Objekte - Lenze 8400 Handbuch

11 Systembus "CAN on board"
11.8 Prozessdaten-Transfer
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11.8.2

Identifier der Prozessdaten-Objekte

Für die die Prozessdaten-Objekte PDO1 ... PDO4 stehen in
fahren zur Auswahl:
• Identifier (COB-ID) = Knotenadresse (C00350) + CANBaseID (Lenze-Einstellung)
• Identifier (COB-ID) = Knotenadresse (C00350) + LenzeBaseID
• Identifier (COB-ID) = C0354/x
Lenze-Einstellung: Basis-Identifier gemäß dem "Predefined Connection Set" von DS301 V4.02
In der Lenze-Einstellung setzen sich die Identifier für die Prozessdaten-Objekte PDO1 ... PDO4 aus
der in C00350
dem "Predefined Connection Set" von DS301 V4.02 entspricht:
Objekt
PDO1
PDO2
PDO3
PDO4

Tipp!
Die aktiven Identifier (COB-ID) werden in
OPTIONAL: Basis-Identifier gemäß Lenze-Definition (LenzeBaseID) verwenden
Sollen stattdessen die Basis-Identifier gemäß Lenze-Definition verwendet werden, ist in
für das entsprechende PDO die Auswahl "0: COBID = C0350 + LenzeBaseID" einzustellen.
Die vom "Predefined Connection Set" abweichenden Lenze-Basis-Identifier sind in der folgenden Ta-
belle farblich hervorgehoben:
Objekt
PDO1
PDO2
PDO3
PDO4
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
eingestellten Knotenadresse und einem Basis-Identifier (CANBaseID) zusammen, der
COB-ID = Knotenadresse (C00350) +
TPDO1
RPDO1
TPDO2
RPDO2
TPDO3
RPDO3
TPDO4
RPDO4
COB-ID = Knotenadresse (C00350) +
TPDO1
RPDO1
TPDO2
RPDO2
TPDO3
RPDO3
TPDO4
RPDO4
C00353/1...4 drei Identifier-Vergabever-
Basis-Identifier (CANBaseID)
384
512
640
768
896
1024
1152
1280
C00355/x angezeigt.
Basis-Identifier (LenzeBaseID)
384
512
641
640
769
768
897
896
0x180
0x200
0x280
0x300
0x380
0x400
0x480
0x500
C00353/x
0x180
0x200
0x281
0x280
0x301
0x300
0x381
0x380
529