Lenze 8400 Handbuch Seite 567

11 Systembus "CAN on board"
11.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1402
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I-1402
Index:
I-1402
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by RPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Compatibility entry
5: Event timer
Kommunikationsparameter für den Empfang von Prozessdaten über RPDO3
Subindex
0
1
2
• Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes 1 und 2 siehe Objekt I-1400.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
Name:
RPDO3 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x400 + Node-ID 0
254 0
- - (bei RPDOs ungenutzt)
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
- - (bei RPDOs ungenutzt)
Bedeutung
Der Wert 5 ist fest eingestellt.
• Es werden max. 5 Subindizesunterstützt.
Identifier RPDO3
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Con-
nection Set": Identifier = 0x400 + Node-ID
RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 531)
Zugriff Datentyp
ro U8
4294967295 rw U32
255 rw U8
rw U16
rw U8
rw U16
Codestelle
-
C00354/5
C00323/3
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