4
Gerätesteuerung (DCTRL)
4.2
Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände
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4.2.6
SwitchedOn
LED "DRV-RDY"
In diesem Gerätezustand befindet sich der Antrieb, wenn die Zwischenkreisspannung anliegt und
der Inverter noch durch den Anwender gesperrt ist (Reglersperre).
• Die Bussysteme laufen und die Klemmen und Geber werden ausgewertet.
• Die Überwachungen sind aktiv.
• Die Applikation ist grundsätzlich lauffähig.
Wird die Reglersperre aufgehoben, findet ein Wechsel in den Zustand "OperationEnabled" statt und
der Motor folgt dem von der aktiven Applikation vorgegebenen Sollwert.
Tipp!
Welche Quellen bzw. Auslöser für Reglersperre aktiv sind, wird in
zeigt.
Abhängig von bestimmten Bedingungen findet ausgehend vom Gerätezustand "SwitchedOn" ein
Zustandswechsel statt:
Weiterschaltbedingung
Steuerbit "EnableOperation" aller Steuerkanäle = "1"
UND Klemme RFR = High-Pegel (Reglerfreigabe)
Steuerbit "SwitchOn" eines Steuerkanals = "0".
Motorparameter-Identifikation angefordert.
Unterspannung im Zwischenkreis.
Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf.
Fehler mit Fehlerreaktion "TroubleQSP" tritt auf.
Verwandte Themen:
Steuerwörter wCANControl/wMCIControl
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LED "DRV-ERR"
Anzeige in
AUS
SwitchedON
( 102)
C00137
Anzeige im Statuswort 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
0
1
C00158
Wechsel in den Gerätezustand
OperationEnabled
ReadyToSwitchOn
Ident
Trouble/Fault
(abhängig von C00600/1)
Trouble
TroubleQSP
Bit 9
Bit 8
0
0
bit-codiert ange-
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