Can; Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation ( 325) - Lenze 8400 Handbuch

7 Technologieapplikationen
7.3 TA "Stellantrieb – Drehzahl (AC Drive Profil)"
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7.3.4.7

CAN

Anschluss
X101/NC-NO
X4/RFR
X4/DI1
X4/DI2
X4/DI3
X4/DI4
Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
Es steht ein Fehler an
Speed mode:
Drehzahlsollwert
Torque mode:
Drehmomentsollwert
(nur bei NetRef=0)
Externe Versorgung 24 V DC
Reglerfreigabe /
Fehlermeldung zurücksetzen
Festsollwert 1/3*
Festsollwert 2/3*
Manuelle Gleichstrombremsung*
Drehrichtungswechsel*
LP_CanIn1
DriveControl
wCtrl
wIn2 SpeedReference
wIn3 TorqueReference
wIn4 -
Belegung
LA_NCtrl.bDriveFail
LA_NCtrl.bFailReset
LA_NCtrl.bJogSpeed1
LA_NCtrl.bJogSpeed2
LA_NCtrl.bSetDCBrake
LA_NCtrl.bSetSpeedCcw
X101
COM
NC
NO
X3
AR
A1U
A1I
GA
Drehzahlistwert
O1U
X4
+ + + +
24E
=
24I
RFR
DI1 * Eingänge nur wirksam
DI2 bei NetCtrl=0
DI3
DI4
DO1 Antrieb ist bereit
GIO
X1
Anschluss
X3/A1U
X3/A1I
X3/O1U
X4/DO1
( 325)
LP_CanOut1
wState DriveControlStatus
wOut2 SpeedActual
wOut3 TorqueActual
wOut4 -
Belegung
LA_NCtrl.nAuxSetValue_a *
-
LA_NCtrl.nMotorSpeedAct_a *
* 10 V ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
LA_NCtrl.bDriveReady
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