Emergency-Telegramm - Lenze 8400 Handbuch

11 Systembus "CAN on board"
11.10 Überwachungen
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11.10.3

Emergency-Telegramm

Wenn sich der Fehlerzustand beim Auftreten oder Wegfall eines internen Gerätefehlers ändert,
wird an den NMT-Master einmalig ein Emergency-Telegramm mit folgendem Aufbau gesendet:
1. Byte
Emergency Error-Code
Low Byte
Siehe folgende Tabelle
Emergency Error-Code
0x0000
0x3100
0x8100
0x8130
0x8150
0x8210
0x8220
0x8700
0xF000
Weitere Emergency Error-Codes sind in der
systems aufgeführt.
Beispiel
1. Byte
Emergency Error-Code
0x00
Generischer Fehler

Tipp!
Eine detailliertere Beschreibung können Sie der CAN-Spezifikation DS301 V4.02 entneh-
men.
552
2. Byte 3. Byte
Fehlerregister
High Byte I-1001
Fehlerregister
0xXX
0x00
0x01
0x11
0x11
0x11
0x11
0x11
0x11
0x01
( 459)
2. Byte 3. Byte
Fehlerregister
0xF0 0x01
4. Byte 5. Byte
Herstellerspezifische Fehlermeldung
0x00 Low Word
(reserviert)
Low Byte High Byte
• Bei Emergency Error-Code 0xF000: Lenze-Fehlernummer
(in C00168 angezeigter Wert)
• Bei allen übrigen Emergency Error-Codes ist hier der Wert "0"
eingetragen.
Ursache
Wegfall eines von mehreren Fehlern
Wegfall eines einzigen Fehlers (Zustand danach fehlerfrei)
Versorgungsspannung vom Grundgerät fehlerhaft oder ausgefal-
len
Kommunikationsfehler (Warning)
Life Guarding Error oder Heartbeat Error
Kollision von Identifiern (COB-IDs): Ein zum Empfang parametier-
ter Identifier wird auch zum Senden verwendet.
PDO-Länge geringer als die erwartete PDO-Länge
PDO-Länge größer als die erwartete PDO-Länge
Überwachung des Sync-Telegramms
Generischer Fehler
• Im Grundgerät liegt ein Fehler mit der Fehlerreaktion "Fault",
"Trouble", "TroubleQSP", "Warning" oder "SystemFault" vor.
• Fehlermeldung ist die Lenze-Fehlernummer (C00168).
Kurzübersicht (A-Z) der Fehlermeldungen des Betriebs-
4. Byte 5. Byte
Herstellerspezifische Fehlermeldung
0x00
(reserviert)
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Zugehörige Fehlerfrei-Meldung: Wert "0x00000000"
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
6. Byte 7. Byte 8. Byte
High Word
Low Byte High Byte
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Lenze-Fehlernummer