Lenze 8400 Handbuch Seite 192

5 Motorregelung (MCTRL)
5.8 Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
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Hinweis!
Für eine optimale Einstellung wird eine vorherige Ermittlung der Massenträgheit (opti-
males Führungsverhalten) empfohlen.
Führungsverhalten optimieren und Massenträgheit ermitteln

So optimieren Sie die Einstellung des Drehzahlreglers anhand der Rampenantwort:
1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Rampenantwort der Drehzahl mit dem
Datenlogger aufzeichnen.
• Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung:
nSpeedSetValue_a (Drehzahlsollwert)
nMotorSpeedAct_a (Drehzahlistwert)
2. Rampenantwort bewerten:
• Durchgezogene Linie = Rampenantwort (Drehzahlistwert)
• Gestrichelte Linie = Drehzahlsollwert
3. In C00070/3
4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt.
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Vp < Vp opt.
n n
t
n n
t
n n
t
die Verstärkung Vp und in
Vp = Vp opt. Vp > Vp opt.
n
t
n
t
n
t
C00071/3 die Nachstellzeit Tn verstellen.
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
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