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Lenze 8400 Handbuch Seite 546

Drives 8400 stateline c
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Inhaltsverzeichnis

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11
Systembus "CAN on board"
11.9
Parameterdaten-Transfer
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Telegramm 2 zum Antrieb: Anforderung des 1. Datenblocks
Identifier
0x060C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Kommando
Antwort-Telegramm 2 vom Antrieb: 1. Datenblock senden
Identifier
0x058C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Kommando
Data 1 ... 7
546
Nutzdaten
1. Byte
2. Byte
3. Byte
Kommando
Data 1
Data 2
0x60
0x00
= 0x60 = "Read Segment Request" (Anforderung Datenblock lesen)
• Bit 4 = 0 (Toggle-Bit)
Einfluss des Toggle-Bits auf das Anforderungskommando
Die einzelnen Blöcke werden der Reihe nach getoggelt, d. h. zuerst erfolgt die Anforderung mit
Kommando "0x60" (= 0b0110*0000), danach mit Kommando "0x70" (= 0b0111*0000), dann
wieder mit "0x60", usw.
* Toggle-Bit
Nutzdaten
1. Byte
2. Byte
3. Byte
Kommando
Data 1
Data 2
0x00
0x30
0
asc
= 0x00 = 0b00000000
• Bit 4 = 0 (Toggle-Bit)
Einfluss des Toggle-Bits auf das Sendekommando
• Die 1. Antwort des Inverters im Kommando-Byte ist "0b0000*0000", wenn die Bytes 2 ... 8
komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen.
• Die 2. Antwort des Inverters im Kommando-Byte ist "0b0001*0000" , wenn die Bytes 2 ... 8
komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw.
* Toggle-Bit
= "01.00.0" (ASCII-Darstellung)
4. Byte
5. Byte
Data 3
Data 4
0x00
0x00
0x00
4. Byte
5. Byte
Data 3
Data 4
0x31
0x2E
0x30
1
.
0
asc
asc
asc
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
6. Byte
7. Byte
8. Byte
Data 5
Data 6
Data 7
0x00
0x00
0x00
6. Byte
7. Byte
8. Byte
Data 5
Data 6
Data 7
0x30
0x2E
0x30
0
.
0
asc
asc
asc

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