Lenze 8400 Handbuch Seite 559

11 Systembus "CAN on board"
11.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1006
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I-1006
Index:
I-1006
Subindex
0: Communication cycle period
Zykluszeit von Sync-Telegrammen einstellen.
• Die Vorgabe einer Zykluszeit ist mit dem Eintrag von "1000" oder einem ganzzahligen Vielfa-
chen davon möglich.
• Bei Einstellung "0 μs" (Lenze-Einstellung) werden keine Sync-Telegramme erzeugt.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C00369.
I-1014
Index:
I-1014
Subindex
0: COB-ID EMCY
Beim Auftreten und beim Quittieren eines Kommunikationsfehlers oder eines internen Fehlers des
Kommunikationsmoduls oder des Inverters (z. B. "Störung") wird eine Fehlermeldung über den Sys-
tembus gesendet. Das Telegramm wird bei jedem Fehler einmalig abgesetzt. Mit Bit 31 kann diese
Funktion aktiviert oder deaktiviert werden.
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0/1 0
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[11-3] Belegung des Datentelegramms
Bit Einstellung
Bit 31 0 Emergency Object gültig.
1 Emergency Object ungültig.

Hinweis!
Der Identifier ist nur änderbar im Zustand "Emergency Object ungültig" (Bit 31 = 1).
Lenze · 8400 StateLine · Referenzhandbuch · DMS 14.0 DE · 06/2017 · TD23
Name:
Communication cycle period
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 μs 0
Name:
COB-ID EMCY
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x80 + Node-ID 0
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Zugriff
μs 65535000 rw
Zugriff
4294967295 rw
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U32
Datentyp
U32
5. Byte
Data 1
559