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Grundfunktionen
8.2
Haltebremsensteuerung
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8.2.2
Ablauf beim Lüften der Bremse
1. Die Reglersperre wird aufgehoben.
2. Im Motor wird das für das Haltedrehmoment nötige magnetische Feld aufgebaut (bei Syn-
chronmaschinen bereits vorhanden).
3. Das Ansteuersignal bBrkReleaseOut für die Ansteuerung des Leistungsausgangs wird zum Lüf-
ten der Bremse auf TRUE gesetzt.
4. Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit:
• Das Statussignal bBrkReleased ("Bremse gelüftet") wird auf TRUE gesetzt.
• Es erfolgt eine Aufsynchronisierung auf den bereits hochgelaufenen Drehzahlsollwert.
Zeitdiagramm
Vorsteuerung
Sollwertsynchronisation
Sollwert folgen
nSpeedSetValue_a
bBrkReleaseOut
bBrkReleased
C02581/1: Schaltschwelle
C02581/2: Hysterese für Lüften
C02581/3: Hysterese für Schließen
Zeitfenster für Aufmagnetisierung
C02589/2: Öffnungszeit
Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl
[8-5]
Haltebremse lüften im Automatikmodus über Drehzahlschwelle
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