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8
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.3
MCKInterface
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Bezeichner
wActPosMode
wPosUnitsLW
wPosUnitsHW
dnPosOut_p
532
Wert/Bedeutung
Datentyp
Aktueller Positioniermodus
• Bit B0 ... B3 enthalten die Information vom MCK-Statuswort.
WORD
• Bit B4 ... B15 sind fest auf "0" gesetzt.
Ausgabe der in
C01295
• wPosUnitsLW = Low-Word, wPosUnitsHW = High-Word
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/2.
WORD
• Diese Werte werden nicht im 1-ms-Zyklus (nicht in Echtzeit) aktualisiert!
Ausgabe der in
C01295
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung erfolgt in C01296/2.
DINT
• Bei Einstellung
C01296/2
wPosUnitsLW und wPosUnitsHW und somit nicht im 1-ms-Zyklus (nicht in Echt-
zeit) aktualisiert!
ausgewählten Position in [units]
ausgewählten Position in [Inkrementen]
> 0 wird dnPosOut_p zeitgleich mit den Ausgängen
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
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