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5
Motorregelung (MCTRL)
5.7
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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Bezeichner
nTorqueSetValue_a
nSpeedHighLimit_a
nSpeedLowLimit_a
nTorqueMotLimit_a
nTorqueGenLimit_a
5.7.3
Grundlegende Einstellungen
Um die sensorlose Vectorregelung in Betrieb zu nehmen, sind die folgenden "Erstinbetriebnahme-
schritte" durchzuführen:
Erstinbetriebnahmeschritte
1. Motorregelung festlegen:
C00006
2. Motorauswahl/Motordaten einstellen
• Bei der Auswahl und Parametrierung des Motors sind die Daten des Motortypenschildes und des Ersatz-
schaltbildes von Interesse. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel
"Motorauswahl/Motordaten".
Gehen Sie in Abhängigkeit des Motorherstellers wie folgt vor:
Lenze-Motor:
Motor im »Engineer«-Motorkatalog auswählen
- oder -
1. Daten des Motortypenschildes einstellen
2.
Motordaten automatisch identifizieren
3. Regelungsart festlegen:
bTorquemodeOn = FALSE:
bTorquemodeOn = TRUE:
4. Schlupfkompensation (C00021) einstellen.
Tipp!
Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen
können, erfahren Sie im Kapitel
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Drehmomentsollwert / additives Drehmoment
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C00830/27
| INT
Obere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung
• Nur im drehmomentgeführten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE)
C00830/88
| INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bemessungsdrehzahl (C00011)
Untere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung
• Nur im drehmomentgeführten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE)
C00830/23
| INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bemessungsdrehzahl (C00011)
Motorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C00830/29
| INT
• Einstellbereich: 0 ... +199.99 %
• Bei Keypadsteuerung über
Ab Version 18.00.00:
C02864: Bit 15 = 1: Positive Drehmomentbegrenzung (nTorqueHighLimit_a)
Generatorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C00830/28
| INT
• Einstellbereich: -199.99 ... 0 %
• Bei Keypadsteuerung über
Ab Version 18.00.00:
C02864: Bit 15 = 1: Negative Drehmomentbegrenzung (nTorqueLowLimit_a)
= "4: SLVC: Vectorregelung"
( 135)
Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
(C00057)
max
(C00057)
max
C00728/1
parametrierbar.
(C00057)
max
C00728/2
parametrierbar.
Fremd-Motor:
1. Daten des Motortypenschildes einstellen
2.
Motordaten automatisch identifizieren
kannte Daten des Ersatzschaltbildes manuell ein-
stellen:
C00082: Motor-Rotorwiderstand
C00084: Motor-Statorwiderstand
C00085: Motor-Statorstreuinduktivität
C00092: Motor-Hauptfeldinduktivität
C00095: Motor-Magnetisierungsstrom
Schlupfkompensation ( 273)
"Regelverhalten
optimieren".
oder be-
( 199)
197
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