Überwachung Der Rpdos Auf Datenempfang; Ausnahmeverhalten Der Can-Pdos Konfigurieren - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

11 Systembus "CAN on board"
11.8 Prozessdaten-Transfer
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11.8.5 Überwachung der RPDOs auf Datenempfang
Für RPDO1 ... RPDO4 kann jeweils eine Überwachungszeit parametriert werden, innerhalb der das
RPDO eintreffen muss. Wird das RPDO nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit dem
konfigurierten Sync empfangen, so erfolgt die für das jeweilige RPDO parametrierte Reaktion.
Kurzübersicht: Parameter für Überwachung der RPDOs
Parameter
C00357/1...4
C00593/1...4
11.8.6

Ausnahmeverhalten der CAN-PDOs konfigurieren

Diese Funktionserweiterung ist ab Version 04.00.00 verfügbar!
Mittels Abkoppelkonfiguration und Abkoppelwert lässt sich für die CAN-PDOs ein Sonderverhalten
im Fehlerfall einstellen.
• In C00342/1
bei welchen Ereignissen die Abkopplung erfolgen soll.
• In C00342/2
die Auswahl, bei welchen Ereignissen die Abkopplung erfolgen soll.
Bit
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info
CAN1...4_IN Überwachungszeit
Reakt. CAN1...4_IN Überwachung
erfolgt bit-codiert für die vom Bus eingelesenen Prozessdatenworte die Auswahl,
erfolgt bit-codiert für die von der Applikation ausgegebenen Prozessdatenworte
Ereignis
Bit 0  BusOff_MsgErr
Bit 1  Warning
Bit 2  NodeStopped
Bit 3  HeartBeatEvent
Bit 4  CAN1_In_Überw.
Bit 5  CAN2_In_Überw.
Bit 6  CAN3_In_Überw.
Bit 7  CAN4_In_Überw.
Bit 8  Reserviert
Bit 9  Reserviert
Bit 10  Reserviert
Bit 11  Reserviert
Bit 12  Reserviert
Bit 13  Reserviert
Bit 14  Trouble
Bit 15  Fault
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
3000 ms
Keine Reaktion
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