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Motorregelung (MCTRL)
5.15
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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Bezeichner
nTorqueMotLimit_a
nTorqueGenLimit_a
bTorqueInterpolatorOn
nVoltageAdd_a
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Motorische und generatorische Drehmomentbegrenzung
• Der Antrieb kann kein größeres motorisches/generatorisches Drehmoment als
C00830/29
| INT
hiermit eingestellt abgeben.
C00830/28
| INT
• Die angelegten Werte (beliebige Polarität) werden intern als absolute Größe in-
terpretiert.
• Bei U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus) wirkt die Begrenzung indirekt über den
sogenannten I
• Bei sensorloser Vectorregelung (SLVC) und Servoregelung (SC) wirkt die Begren-
zung direkt auf die drehmomentbildende Stromkomponente.
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
Ab Version 18.00.00:
C02864: Bit 15 = 1: Positive Drehmomentbegrenzung (nTorqueHighLimit_a) und
negative Drehmomentbegrenzung (nTorqueLowLimit_a).
Drehmomentgrenzen im motorischen und generatorischen Betrieb:
TorqueGenLim
-n
Drehmomentsollwert-Interpolation
C00833/29
| BOOL
FALSE Interpolation deaktivieren.
TRUE Interpolation aktivieren.
Additive Spannungseinprägung
• Über diesen Prozesseingang kann ein zusätzlicher Sollwert für die Motorspan-
C00830/31
| INT
nung vorgegeben werden.
• Beispielsweise ist es zur Anpassung motorabtriebsseitig unterschiedlicher Lasten
möglich, eine Spannungsanhebung im Anfahrzeitpunkt aufzuschalten.
• Bei negativem Wert erfolgt eine Spannungsabsenkung.
• Normierung: 16384 ≡ 1000 V
Es kann mit diesem Prozesssignal applikativ auch eine Lastanpassung realisiert wer-
den.
Beispiel U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus): Anpassung der Spannungskennlinie in
Abhängigkeit der Belastung motorisch/generatorisch bei Rechts- und Linkslauf
• Rechtslauf ist motorisch: Spannung anheben
• Linkslauf ist generatorisch: Spannung absenken
Stop!
Zu hohe Vorgaben können dazu führen, dass sich der Motor aufgrund des resultie-
renden Stroms stark erwärmt!
-Regler.
max
(C00057)
max
M
TorqueMotLim
TorqueMotLim
M
N
n
N
N
-M
N
TorqueMotLim
TorqueGenLim
n
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