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Motorregelung (MCTRL)
5.6
U/f-Regelung (VFCplus + Geber)
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5.6.2.1
Schlupfregler parametrieren
Der Schlupfregler ist als PI-Regler ausgeführt. Zur Verbesserung des Führungsverhaltens wird die
Solldrehzahl bzw. Sollfrequenz als Vorsteuerwert auf den Ausgang (Stellwert) des Schlupfreglers
addiert.
• Im Gegensatz zum herkömmlichen Drehzahlregler regelt der Schlupfregler nur den Schlupf aus.
• In der Lenze-Einstellung weist der Schlupfregler eine Konfiguration mit guter Robustheit und
mäßiger Dynamik auf.
Parameter
C00971/1
C00971/2
C00972
C00973
Schlupfreglerverstärkung Vp
Der Einstellbereich der Schlupfreglerverstärkung Vp (C00972), die zu einem stabilen Betriebsverhal-
ten führt, hängt maßgeblich von der Auflösung des Drehzahlgebers ab. Es besteht grundsätzlich der
direkte Zusammenhang zwischen Geberauflösung und Verstärkung:
• Je größer die Geberauflösung ist, desto größer (härter) kann die Verstärkung eingestellt werden.
Die folgende Tabelle gibt maximale und empfohlene Schlupfreglerverstärkungen für Encoder mit
üblichen Geberstrichzahlen an:
Geberstrichzahl
[Inkremente/Umdrehung]
8
64
100
120
128
256
386
512
640
768
896
1014
1536
2048
3072
4096
[5-1]
Schlupfreglerverstärkung Vp bezogen auf die Geberstrichzahl
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info
VFC: Reglerbegrenzung U/f +Geber
VFC: Schlupfbegrenzung U/f +Geber
VFC: Vp U/f +Geber
VFC: Ti U/f +Geber
Schlupfreglerverstärkung Vp
maximal
0,09
0,52
0,79
0,94
1,00
1,29
1,63
1,97
2,31
2,65
2,99
3,33
4,69
6,05
8,77
11,49
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
10.00 Hz
100.00 Hz
0.100 Hz/Hz
100.0 ms
empfohlen
0,06
0,31
0,47
0,57
0,60
0,77
0,98
1,18
1,38
1,59
1,79
2,00
2,81
3,63
5,26
6,90
189
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