Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "La_Nctrl; Inverter Freigeben/Sperren - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

7 Technologieapplikationen
7.3 TA "Stellantrieb – Drehzahl (AC Drive Profil)"
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7.3.3

Interne Schnittstellen | Applikationsbaustein "LA_NCtrl"


Hinweis!
Die in den nachfolgenden Tabellen grau hinterlegten Anschlüsse sind im Funktionsbau-
steineditor in der Lenze-Einstellung ausgeblendet.
• Über den Befehl Anschlusssichtbarkeiten im Kontextmenü zum Applikationsbaustein
lassen sich diese Anschlüsse einblenden.
Eingänge
Bezeichner
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
wSMControl
bCInh
bFailReset
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Eingang für CAN-Steuerwort
• Wird in dieser Konfiguration nicht verwendet und ist daher in der Lenze-Einstel-
WORD
lung auf den festen Wert "9" gesetzt (SwitchOn = TRUE und
EnableOperation = TRUE).
• Für die Auswertung des über Feldbus empfangenen AC Drive Profil-Steuerwortes
wird in den Steuermodi "30: CAN" und "40: MCI" der Eingang wMCIDriveControl
verwendet.
Eingang für das über Feldbus empfangene AC Drive Profil-Steuerwort
• Über das AC Drive Profil-Steuerwort erfolgt die Steuerung des Inverters konform
WORD
mit den Assembly-Ausgangsobjektinstanzen 20 ... 23. Dazu werden die Steuer-
bits ausgewertet und führen zu einer entsprechenden Modifikation der Steuersi-
gnale bFailReset, bRFG_0 und bSetSpeedCcw, so dass sich das AC Drive-spezifische
Verhalten ergibt.
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Unterkapitel
"Prozessdatenbelegung bei
• Anzeigeparameter:
Schnittstelle zur optionalen Sicherheitstechnik.
• Das Setzen des Steuerbit 0 ("SafeStop1") in diesem Steuerwort bewirkt innerhalb
WORD
der Applikation (im Motion Control Kernel) z. B. das automatische Abbremsen
des Antriebs in den Stillstand.
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Unterkapitel
Sicherheitstechnik" im Kapitel zu den Antriebsgrundfunktionen.

Inverter freigeben/sperren

BOOL
FALSE Inverter freigeben: Der Inverter wechselt in den Gerätezustand
"OperationEnabled", sofern keine andere Quelle für Reglersperre ak-
tiv ist.
• Welche Quellen bzw. Auslöser für Reglersperre aktiv sind, wird in
C00158
TRUE Inverter sperren (Reglersperre): Der Inverter wechselt in den Geräte-
zustand "SwitchedOn".
Fehlermeldung zurücksetzen
• In der Lenze-Einstellung ist dieser Eingang mit dem Digitaleingang RFR (Regler-
BOOL
freigabe) verbunden, so dass mit Reglerfreigabe zugleich eine ggf. vorliegende
Fehlermeldung zurückgesetzt wird (sofern die Ursache der Störung beseitigt ist).
• Bei Steuerung über Feldbus (NetCtrl=1): Dieser Eingang ist ODER-verknüpft mit
dem Bit 2 ("Fault reset") des AC Drive Profil-Steuerwortes.
TRUE Der aktuelle Fehler wird zurückgesetzt, sofern die Ursache der Stö-
rung beseitigt ist.
• Liegt die Störung noch vor, bleibt der Fehlerzustand erhalten.
Feldbuskommunikation".
C01351/1
bit-codiert angezeigt.
"Schnittstelle zur
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