Positionieren - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

8 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.8

Positionieren

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8.8 Positionieren
Unter einer Positionierung versteht man ein Werkstück/Werkzeug oder Material ausgehend von ei-
ner Startposition  in ein definiertes Ziel  zu bewegen:
Dazu ist im Inverter ein (Fahr-)Profil zu hinterlegen, für das mindestens folgende Profilparameter
benötigt werden:
Symbol Profilparameter
Position
A
Zielposition bzw. zu verfahrende Wegdistanz.
Geschwindigkeit
B
Maximale Geschwindigkeit während des Positioniervorgangs.
Beschleunigung
C Maximale Beschleunigung während des Positioniervorgangs.
Verzögerung
D
Maximale Verzögerung während des Positioniervorgangs.
• Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der vom Motion Control Kernel in der Betriebsart
"Positionieren" in eine Drehbewegung der Motorwelle umgesetzt werden kann.
• Eine Positionierung kann sich aus einer Vielzahl von Profilen zusammensetzen, die in einer fest-
gelegten Weise abgefahren werden.
• Für den Inverter 8400 HighLine lassen sich 15 verschiedene Profile parametrieren.
• Eine ausführliche Erläuterung aller Profilparameter finden Sie im Unterkapitel "Profileingabe".
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588
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v [unit/s]
B
C
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
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D
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