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Motorregelung (MCTRL)
5.10
Parametrierbare Zusatzfunktionen
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.10.5
Schlupfkompensation
Hinweis!
Die Schlupfkompensation ist nur aktiv bei folgenden Motorregelungen:
•
U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus)
•
Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
Bei Belastung geht die Drehzahl eines Asynchronmotors zurück. Diesen lastabhängigen Drehzah-
leinbruch bezeichnet man als Schlupf. Durch Einstellung von
kompensieren.
Parameter
C00021
• Die Einstellung von
folgen.
• Die Einstellung muss manuell durchgeführt werden, wenn der Aufruf der Motorparameter-
Identifikation nicht möglich sein sollte.
So stellen Sie die Schlupfkompensation manuell ein:
1. Motor-Bemessungsstrom (C00088) und Motor-Nennfrequenz (C00089) einstellen.
2. Schlupfkompensation anhand der Motortypenschilddaten berechnen:
3. Berechnete Schlupfkonstante s in
4. Bei laufendem Antrieb die Einstellung in
Drehzahlbereich zwischen Leerlauf und maximaler Belastung des Motors kein lastabhän-
giger Drehzahlabfall auftritt.
Tipp!
Als Richtwert für die richtig eingestellte Schlupfkompensation gilt:
• Abweichung von der Motorbemessungsdrehzahl
10 % ... 100 % der Motorbemessungsdrehzahl und Belastungen
messungsmoment.
• Größere Abweichungen sind im Feldschwächbetrieb möglich.
• Wenn Sie
• Negativer Schlupf
triebsverhalten bei starken Laststößen oder bei Anwendungen, bei denen ein starker
Drehzahlrückgang unter Belastung gewünscht ist.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info
Schlupfkompensation
C00021
kann im Zuge der Motorparameter-Identifizierung automatisch er-
Motordaten automatisch identifizieren
n
n
–
rsyn
r
s
----------------------- 100%
⋅
=
n
rsyn
f
60
⋅
r
n
-------------- -
=
rsyn
p
C00021
zu groß einstellen, kann der Antrieb instabil werden.
(C00021
( 157)
( 192)
C00021
( 141)
s Schlupfkonstante (C00021) [%]
n
Synchron-Drehzahl des Motors [min
rsyn
n
Bemessungsdrehzahl des Motors gemäß
r
Motortypenschild [min
f
Bemessungsfrequenz des Motors gemäß
r
Motortypenschild [Hz]
p Polpaarzahl (1, 2, 3 ...) des Motors
C00021
übertragen.
C00021
solange korrigieren, bis im gewünschten
≤
1 % für Drehzahlbereich von
< 0) bei U/f-Kennliniensteuerung führt zu "weicherem" An-
lässt sich der Schlupf teilweise
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
2.11 %
-1
]
-1
]
≤
Motorbemessungsbe-
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