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Motorregelung
Optimierung Motorregelung
Schlupfkompensation
8.3.4
Schlupfkompensation
Bei Belastung geht die Drehzahl eines Asynchronmotors zurück. Diesen lastabhängigen Dreh-
zahleinbruch bezeichnet man als Schlupf. Mit der Schlupfkompensation lässt sich dem lastab-
hängigen Drehzahlverlust entgegenwirken.
Voraussetzungen
Die Funktion ist nur wirksam in der Motorregelungsart "U/f-Kennliniensteuerung (VFC open
loop)".
Damit die Funktion den benötigten Nennschlupf korrekt ermitteln kann, müssen folgende
Parameter korrekt eingestellt sein:
Bemessungsdrehzahl
•
Bemessungsfrequenz
•
Polpaarzahl (Automatisch berechnet aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz)
•
Details
Die Schlupfkompensation erhöht oder verringert als Reaktion auf eine Laständerung die Aus-
gangsfrequenz. Auf diese Weise wird dem Schlupf entgegengewirkt und präzise die Drehzahl
gehalten.
Den für die Schlupfkompensation benötigten Nennschlupf berechnet der Inverter nach folgen-
der Formel:
Nennschlupf [%] = (1 - (Motor-Bemessungsdrehzahl [r/min] / (120 * Motor-Bemessungsfre-
quenz [Hz] / Polzahl))) * 100
Berechnungsbeispiel:
Motor-Bemessungsdrehzahl = 1750 r/min
•
Motor-Bemessungsfrequenz = 60 Hz
•
Polzahl = 2 * Polpaarzahl = 2 * 2 = 4
•
Nennschlupf = (1 - (1750 / (120 * 60 / 4))) * 100 = 2.77 %
•
Der Nennschlupf stellt die Abnahme der Motordrehzahl aufgrund der Motorbelastung dar. Bei
voller Drehzahl und Volllast würde der im Beispiel aufgeführte Motor mit 1750 r/min drehen,
also 2.77 % unterhalb seiner Synchrondrehzahl von 1800 r/min. Um diesen Drehzahlverlust zu
kompensieren, erhöht der Inverter die Ausgangsfrequenz, und zwar um den Nennschlupf mul-
tipliziert mit der Motor-Bemessungsfrequenz. Im Beispiel 2.77 % * 60 Hz = 1.66 Hz Erhöhung
bei Vollast.
Um Laständerungen zu berücksichtigen, lässt sich in
Nennschlupfes auf die Ausgangsfrequenz anpassen. Eine Einstellung von 100 % entspricht
dem Nennschlupf der Maschine im nominalen Arbeitspunkt.
Bezogen auf das Beispiel oben und 60 Hz Soll-Frequenz:
Bei
0x2B09:001 (P315.01)
•
(60 Hz + 100 % * 1.66 Hz).
Bei
0x2B09:001 (P315.01)
•
(60 Hz + 50 % * 1.66 Hz).
Zusätzlich lässt sich in
0x2B09:002 (P315.02)
tion anpassen. Die voreingestellte Filterzeit ist an typische Motoren angepasst. Wenn bei Voll-
last oder nahezu Volllast Schwingungen oder Instabilitäten auftreten, wird eine Erhöhung der
Filterzeit empfohlen.
192
Motordrehzahl
Last
Ausgangsfrequenz
0x2B09:001 (P315.01)
= 100 % ist die Ausgangsfrequenz = 61.66 Hz
= 50 % ist die Ausgangsfrequenz = 60.83 Hz
bei Bedarf die Filterzeit für die Schlupfkompensa-
der Einfluss des
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