Lenze I55AE137F Inbetriebnahme Seite 182

Motorregelung
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Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SL-PSM)
Details
Die Aktivierung dieser Motorregelungsart erfolgt durch die Einstellung
"Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]".
Der Motormodell-basierte Drehzahlbeobachter setzt eine drehende Maschine voraus. Das
Betriebsverhalten der sensorlosen Regelung für Synchronmotoren ist daher prinzipbedingt in
zwei Bereiche untergliedert:
1. Low-Speed-Bereich (|Solldrehzahl| < Untergrenze 0x2C11:001)
Im Bereich kleiner Drehzahlen ist die Beobachtung der Drehzahl eines Synchronmotors
•
nicht möglich. In diesem sogenannten "Low-Speed-Bereich" erfolgt ein gesteuerter
Betrieb: Für Beschleunigungsvorgänge wird der in
für Vorgänge ohne Beschleunigung (zum Beispiel Stillstand oder konstante Solldreh-
zahl) der in 0x2C12:002
2. High-Speed-Bereich (|Solldrehzahl| > Untergrenze 0x2C11:001)
In diesem Bereich wird mittels eines Beobachters die Rotorflusslage sowie die Drehzahl
•
rekonstruiert. Die Regelung erfolgt feldorientiert. Es wird nur der Strom eingeprägt,
welcher zur Aufbringung des geforderten Drehmoments notwendig ist.
Pol-Lage-Identifikation (PLI)
Zur Regelung eines permanenterregten Synchronmotors muss die Pol-Lage – der Winkel
•
zwischen der Motorphase U und der Feldachse des Rotors – bekannt sein.
Im Falle eines im Stillstand befindlichen Antriebs kommt direkt nach Freigabe des Inverters
•
die Funktion "Pol-Lage-Identifikation (PLI)" zum Einsatz, die die initiale Pol-Lage identifi-
ziert.
Fangschaltung
Ab Firmware-Version 4 wird eine Fangschaltung für den Synchronmotor bis Drehzahlen
•
kleiner der halben Bemessungsdrehzahl unterstützt.
Soll die Fangschaltung zum Einsatz kommen, ist in
•
"Fangschaltung [2]" einzustellen. Weitere Einstellungen sind für die Fangschaltung bei sen-
sorloser Regelung eines Synchronmotors nicht erforderlich.
Für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
1. In 0x2949:001 (P337.01)
entsprechend einstellen.
2. In 0x2949:002 (P337.02)
entsprechend einstellen.
SL-PSM-Parameter
Die Parameter für diese Motorregelungsart werden im Verlauf der Optimierung der Regel-
kreise automatisch berechnet und eingestellt.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2C03:001 Gegen-EMK-Konstante
(P352.01) (G-EMK-Konstante)
0.0 ... [41.8] ... 100000.0 V/1000rpm
• Ab Version 02.00
0x2C11:001 High-Speed-Bereich: Untergrenze
5 ... [30] ... 100 %
• Ab Version 02.00
0x2C11:002 High-Speed-Bereich: Verstärkung Tracking-Regler
0 ... [200] ... 65535 %
• Ab Version 02.00
0x2C11:003 High-Speed-Bereich: Rücksetzzeit Tracking-Regler
0.00 ... [6.00] ... 655.35 ms
• Ab Version 02.00
0x2C11:004 High-Speed-Bereich: Entkoppelzeit Tracking-Regler
0.0 ... [200.0] ... 6553.5 ms
• Ab Version 02.00
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eingestellte Strom eingeprägt.
0x2838:001 (P203.01)
die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und
die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und
4Optimierung Regelkreise
0x2C00 (P300.00)
0x2C12:001 eingestellte Strom und
die Startmethode
0x6060 (P301.00)
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Info
Vom Motor induzierte Spannung (Polradspannung / 1000 rpm).
Festlegung der Untergrenze des High-Speed-Bereichs.
• Die Untergrenze hat eine feste Hysterese von 5 %.
Verstärkungsfaktor für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell.
Rücksetzzeit für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell.
Zeitliche Hysterese für das Hin- und Herschalten vom gesteuerten in den
geregelten Betrieb.
=
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