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EtherNet/IP
Objekte
Assembly-Eingangsobjekte (Inputs)
Assembly-Eingangsobjekte werden üblicherweise dazu verwendet, den Status des Inverters
(Adapter) zu überwachen und aktuelle Istwerte abzufragen (z. B. die aktuelle Drehzahl).
Die Eingangsobjekte werden im Adapter-Speicher ab Byte 0 abgebildet und "modeless" über-
tragen.
Der Inverter verwendet keinen 32-Bit-Header für den Echtzeit-Status. Somit ist die Startad-
resse im Assembly-Speicherabbild der tatsächliche Beginn des ersten Assembly-Datenele-
ments.
Beachten Sie bei der Abbildung der Assembly-Eingangsobjekte auf den Steuer-
ungsspeicher die tatsächlichen Assembly-Längen.
Aufbau der Eingangsobjekte
Attribut
Byte
(Instanz-ID)
0
70
1
(0x46)
2
3
0
AtReference
71
1
(0x47)
2
3
0
1
72
2
(0x48)
3
4
5
0
AtReference
1
73
2
(0x49)
3
4
5
0
111
...
(0x6F)
31
0x28: Motor Data Object
Das "Motor Data Object" liefert eine Datenbasis für Motorparameter.
Attribut
Bezeichnung
(Instanz-ID)
3
Motor Type
6
Rated Current [mA]
7
Rated Voltage [V]
330
Bit 7
Bit 6
Bit 5
RefFromNet CtrlFromNet
RefFromNet CtrlFromNet
Info / Parameter
40x6402
Voreinstellung: Käfigläufer-Induktion
40x6075 (P323.00)
40x2C01:007 (P320.07)
Bit 4
Bit 3
Running1
(Fwd, CW)
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Running2
Running1
Ready
(Rev, CCW)
(Fwd, CW)
Drive State
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Running1
(Fwd, CW)
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Torque Actual (low byte)
Torque Actual (high byte)
Running2
Running1
Ready
(Rev, CCW)
(Fwd, CW)
Drive State
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Torque Actual (low byte)
Torque Actual (high byte)
Custom Input
Motor type
Motor rated current
Bemessungsspannung
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Faulted
Warning
Faulted
Faulted
Warning
Faulted