Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x4020:001
Prozessregler-Einstellungen (PID): Betriebsart
(P600.01)
(PID-Einstell.: Betriebsart)
0 Gesperrt
1 Normalbetrieb
2 Umkehrbetrieb
3 Normal bi-direktional
4 Umkehr bi-direktional
0x4020:002
Prozessregler-Einstellungen (PID): Quelle PID-Regel-
(P600.02)
größe
(PID-Einstell.: PID-Regelgröße)
1 Analogeingang 1
2 Analogeingang 2
3 DC-Zwischenkreisspannung
4 Motorstrom
5 Netzwerk
6 HTL-Eingang
0x4020:003
Prozessregler-Einstellungen (PID): Geregelter Dreh-
(P600.03)
zahlbereich
(PID-Einstell.: PID-Drehz.berei.)
0 ... [100] ... 100 %
0x4020:004
Prozessregler-Einstellungen (PID): Drehzahl-Vorsteuer-
(P600.04)
quelle
(PID-Einstell.: PID-Liniengeschw)
0 Ohne Drehzahl-Vorsteuerung
1 Keypad-Frequenz-Sollwert
2 Analogeingang 1
3 Analogeingang 2
4 Frequenz-Preset 1
5 Frequenz-Preset 2
6 Frequenz-Preset 3
7 Frequenz-Preset 4
8 Netzwerk
9 HTL-Eingang
0x4020:005
Prozessregler-Einstellungen (PID): Min-Geschwindig-
(P600.05)
keitsgrenze
(PID-Einstell.: MinGeschw-Gr)
-100.0 ... [-100.0] ... 100.0 %
• Ab Version 03.00
0x4020:006
Prozessregler-Einstellungen (PID): Max-Geschwindig-
(P600.06)
keitsgrenze
(PID-Einstell.: MaxGeschw-Gr)
-100.0 ... [100.0] ... 100.0 %
• Ab Version 03.00
0x4021:001
PID-Drehzahlbetrieb: Beschleunigungszeit
(P606.01)
(PID-Drehzahlbtr.: Beschleunig.zeit)
0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s
0x4021:002
PID-Drehzahlbetrieb: Verzögerungszeit
(P606.02)
(PID-Drehzahlbtr.: Verzögerungszeit)
0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s
(ab Version 02.00)
(ab Version 02.00)
(ab Version 02.00)
(ab Version 04.00)
Prozessregler konfigurieren
Prozessregler-Grundeinstellungen
Info
Auswahl der Betriebsart des Prozessreglers.
Prozessregler deaktiviert.
Der Sollwert ist größer als die zurückgeführte Regelgröße (Istwert). Ver-
größert sich die Regelabweichung, wird die Motordrehzahl erhöht.
Beispiel: Druck-geregelte Druckerhöhungspumpe (Erhöhung der Motor-
drehzahl führt zu einer Erhöhung des Drucks.)
Der Sollwert ist kleiner als die zurückgeführte Regelgröße (Istwert). Ver-
größert sich die Regelabweichung, wird die Motordrehzahl erhöht.
Beispiel: Temperatur-geregelte Kühlwasserpumpe (Erhöhung der Motor-
drehzahl führt zu einer Verringerung der Temperatur.)
Die Drehrichtung entspricht dem Vorzeichen der Regelabweichung. Ver-
größert sich die Regelabweichung, wird die Motordrehzahl erhöht.
Eine negative Regelabweichung führt zu einer positiven Drehrichtung.
Vergrößert sich die Regelabweichung, wird die Motordrehzahl erhöht.
Auswahl der Quelle, über die die Rückführung der Regelgröße (Istwert)
für den Prozessregler erfolgt.
Einstellung der maximalen Ausgangsfrequenz, bis zu der der Prozessreg-
ler reguliert.
• 100 % ≡ Maximalfrequenz
0x2916
Optionale Auswahl einer Drehzahl-Vorsteuerquelle für den Prozessregler.
• Beispielsweise für Tänzerlageregelungen sinnvoll, wenn die Motor-
drehzahl nicht unterhalb der Liniengeschwindigkeit fallen darf (Pro-
zessregler-Ausgangswert = Liniengeschwindigkeit + geregelte Motor-
drehzahl).
• Für Standardanwendungen ist eine Drehzahl-Vorsteuerung üblicher-
weise nicht erforderlich und daher in der Voreinstellung deaktiviert.
Minimaler Ausgangswert des Prozessreglers.
• 100 % ≡ Maximalfrequenz
0x2916
• Die Begrenzung wirkt nach der Addition der Liniengeschwindigkeit.
• Der hier eingestellte Wert begrenzt auch den I-Anteil des PID-Reglers
(Integrator-Anti-Windup).
Maximaler Ausgangswert des Prozessreglers.
• 100 % ≡ Maximalfrequenz
0x2916
• Die Begrenzung wirkt nach der Addition der Liniengeschwindigkeit.
• Der hier eingestellte Wert begrenzt auch den I-Anteil des PID-Reglers
(Integrator-Anti-Windup).
Beschleunigungszeit für (zeitweilige) drehzahlgeführte Antriebssteue-
rung im Prozessreglermodus.
• Die Beschleunigungszeit wirkt am Ausgang des Prozessreglers.
Verzögerungszeit für (zeitweilige) drehzahlgeführte Antriebssteuerung
im Prozessreglermodus.
• Die Verzögerungszeit wirkt am Ausgang des Prozessreglers.
• Ausnahme: Bei Schnellhalt ist die Schnellhalt-Verzögerungszeit wirk-
sam.
(P211.00).
(P211.00).
(P211.00).
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