Fehlerreaktionen - Lenze I55AE137F Inbetriebnahme

Für den Eintrag der Parameterwerte stehen maximal 4 Bytes zur Verfügung, die in Abhängig-
keit des Datenformates wie folgt belegt werden:
5. Byte
Parameterwert (1 Byte)
Parameterwert (2 Bytes)
Low Byte
Low Word
Low Byte
In der Parameter-Attributliste im Anhang ist auch ein sogenannter Normie-
rungsfaktor angegeben. Der Normierungsfaktor ist für die Übertragung von
Parameterwerten von Bedeutung, die in der Parameterliste mit ein oder mehre-
ren Nachkommastellen dargestellt werden. Bei einem Normierungsfaktor > 1
muss vor der Übertragung der Wert mit dem angegebenen Normierungsfaktor
multipliziert werden, um den Wert vollständig (als Ganzzahl) übertragen zu kön-
nen. Auf SDO-Client-Seite muss dann die Ganzzahl wieder durch den Normie-
rungsfaktor dividiert werden, um den ursprünglichen Wert mit Nachkommastel-
len zu erhalten.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1200:000 SDO1 server parameter: Highest sub-index supported
• Nur Anzeige
0x1200:001 SDO1 server parameter: COB-ID client -> server (rx)
• Nur Anzeige
0x1200:002 SDO1 server parameter: COB-ID server -> client (tx)
• Nur Anzeige
0x1201:000 SDO2 server parameter: Highest sub-index supported
• Nur Anzeige
0x1201:001 SDO2 server parameter: COB-ID client -> server (rx)
0x00000000 ... [0x80000640] ... 0xFFFFFFFF
0x1201:002 SDO2 server parameter: COB-ID server -> client (tx)
0x00000000 ... [0x800005C0] ... 0xFFFFFFFF
0x1201:003 SDO2 server parameter: Node-ID of the SDO client
1 ... [0] ... 127
0x2301:005 CANopen-Einstellungen: SDO2-Kanal aktivieren
(P510.05) (CANopen-Einst.: SDO2-Kanal)
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
9.4.11

Fehlerreaktionen

Die Reaktion auf CANopen-Fehler wie beispielsweise das Ausbleiben von PDOs oder Heart-
beat-Telegrammen ist über die folgenden Parameter konfigurierbar.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1029:000 Error behavior: Highest sub-index supported
• Nur Anzeige
6. Byte
0x00
High Byte
Parameterwert (4 Bytes)
High Byte
Info
Anzeige des Empfangs-Identifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO-
Kanal).
• Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch
deaktiviert werden.
Anzeige des Sende-Identifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO-
Kanal).
• Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch
deaktiviert werden.
Spezifizierung des Empfangs-Identifiers für den SDO-Serverkanal 2.
• Wird der SDO-Serverkanal 2 über
dieser Parameter auf den Wert "Knotenadresse + 0x640" gesetzt.
Diese Voreinstellung ist veränderbar.
Spezifizierung des Sende-Identifiers für den SDO-Serverkanal 2.
• Wird der SDO-Serverkanal 2 über
dieser Parameter auf den Wert "Knotenadresse + 0x5C0" gesetzt.
Diese Voreinstellung ist veränderbar.
Spezifizierung der Knotenadresse für den SDO-Client.
1 = SDO-Serverkanal 2 aktivieren.
Info
Netzwerk konfigurieren
7. Byte
0x00
0x00
High Word
Low Byte
0x2301:005 (P510.05)
0x2301:005 (P510.05)
CANopen
Servicedatenobjekte
8. Byte
0x00
0x00
High Byte
aktiviert, wird
aktiviert, wird
277