Lenze I55AE137F Inbetriebnahme Seite 478

Zusatzfunktionen
Geräteprofil CiA 402
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x605E Fault reaction option code
(P791.00) (Fault reaction)
-2 DC-Bremsung
0 Freilauf
2 Schnellhalt
0x6060 Modes of operation
(P301.00) (Modes of op.)
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
-2 MS: Velocity mode
-1 MS: Torque mode
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
0x6061 Modes of operation display
(P788.00) (Modes of op. dis)
• Nur Anzeige
-2 MS: Velocity mode
-1 MS: Torque mode
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
0x6071 Target torque
-3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %
0x6074 Torque demand value
• Nur Anzeige: x.x %
• Ab Version 02.00
0x6079 DC link circuit voltage
• Nur Anzeige: x.xxx V
• Ab Version 02.00
0x6085 Quick stop deceleration
(P790.00) (Quick stop dec.)
0 ... [546000] ... 2147483647 pos. unit/s²
0x6502 Supported drive modes
(P789.00) (Supported modes)
• Nur Anzeige
Bit 0 Reserviert
Bit 1 CiA: Velocity mode
Bit 2 Reserviert
Bit 3 Reserviert
Bit 5 Reserviert
Bit 6 Reserviert
Bit 7 Cyclic sync position mode
Bit 8 Cyclic sync velocity mode
Bit 9 Cyclic sync torque mode
Bit 17 MS: Velocity mode
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Info
Auswahl der Reaktion auf Störungen.
Der Motor wird mit der Funktion "DC-Bremsung" in den Stillstand
geführt.
4DC-Bremsung
Der Motor wird momentenlos (trudelt aus bis in den Stillstand).
Der Motor wird mit der Funktion "Schnellhalt" in den Stillstand geführt.
• In der Betriebsart
in 0x291C (P225.00)
• In der Betriebsart
in 0x6085 (P790.00)
Auswahl der Betriebsart.
Hersteller-spezifischer Velocity mode
Hersteller-spezifischer Torque mode
(ab Version 03.00)
• Nur möglich in Motorregelungsart
Vectorregelung (SLVC) [4]" oder "Servoregelung (SC-ASM) [2]".
4Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
Anzeige der aktuellen Betriebsart.
Hersteller-spezifischer Velocity mode
Hersteller-spezifischer Torque mode
(ab Version 03.00)
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
Soll-Drehmoment für Betriebsart "MS: Torque mode".
• 100 % ≡ Motor rated torque
Anzeige des Soll-Drehmoments in Betriebsart "MS: Torque mode".
• 100 % ≡ Motor rated torque
Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung.
Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum
Stillstand verzögert werden soll.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
city mode [2]".
• In Betriebsart
0x291C (P225.00)
0x6085 = ((Anfangsgeschwindigkeit des Motors [rpm]) / (Dauer der
Rampe bis zum Stillstand [s])) * 1092
Bit-codierte Anzeige der unterstützten Betriebsarten.
-
1 ≡ CiA 402 Velocity mode wird unterstützt.
-
Immer 0 (nicht unterstützt).
1 ≡ Hersteller-spezifischer Velocity mode wird unterstützt.
^ 443
0x6060 (P301.00) = "MS: Velocity mode [-2]" ist die
eingestellte Verzögerungszeit wirksam.
0x6060 (P301.00) = "CiA: Velocity mode [2]" ist die
eingestellte Geschwindigkeitsänderung wirksam.
0x2C00 (P300.00)
0x6076 (P325.00)
0x6076 (P325.00)
0x6060 (P301.00)
0x6060 (P301.00) = "MS: Velocity mode [-2]" ist die in
eingestellte Verzögerungszeit wirksam.
= "Sensorlose
^ 210
= "CiA: Velo-