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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.6
Referenzieren
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Hinweis!
Für eine Referenzsuche mit Touch-Probe-Erfassung:
• In
• In
be-Sensors verwendete Digitaleingang reagieren soll. In der Lenze-Einstellung von
C02810/x
• Weiterhin darf kein sogenanntes "Akzeptanzfenster" in
die Annahme des Touch-Probe-Signals eingestellt sein, damit ein Touch-Probe immer
und damit positionsunabhängig erkannt wird.
Touch-Probe-Erfassung
Start- und Such-Profildatensatz
Bestimmte Referenziermodi verwenden zwei unterschiedliche Profildatensätze für die Referenz-
fahrt, um auf diese Weise die Referenzierzeit zu verkürzen und zugleich die Genauigkeit zu erhöhen.
• Mit dem Start-Profildatensatz erfolgt zunächst das schnelle Anfahren des Endschalters/der Vor-
abschaltmarke (abhängig vom gewählten Modus).
• Nach dem Reversieren auf dem Endschalter/der Vorabschaltmarke erfolgt dann mit dem Such-
Profildatensatz das langsamere – aber dafür genauere – Anfahren des Touch-Probe-Sensors.
Start-Profildatensatz
C01224/1
C01225/1
C01226/1
Hinweis!
Die Umschaltung auf den Such-Profildatensatz erfolgt nur, wenn die Suchgeschwindig-
keit (C01224/2) > "0" eingestellt ist!
Wann genau im jeweiligen Referenziermodus die Umschaltung auf den Such-Profilda-
tensatz erfolgt, können Sie den Ablaufbeschreibungen der Referenziermodi entnehmen.
Tipp!
Durch die Einstellung einer geringen Suchgeschwindigkeit in
Suchbeschleunigung in
schwindigkeit rasch erfolgt und die Positionserfassung (bei geringer Suchgeschwindigkeit)
genau ist.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
C01246/1
ist die Touch-Probe-Signalquelle auszuwählen.
C02810/x
ist die Flanke auszuwählen, auf die der für den Anschluss des Touch-Pro-
wird kein Touch-Probe erfasst!
( 362)
Startgeschwindigkeit
Startbeschleunigung
(zugleich Verzögerung)
Verschliffzeit
(in beiden Profildatensätzen identisch)
C01225/2
C2813/x
Such-Profildatensatz
C01224/2
Suchgeschwindigkeit
C01225/2
Suchbeschleunigung
(zugleich Verzögerung)
C01226/1
Verschliffzeit
(in beiden Profildatensätzen identisch)
wird erreicht, dass das Abbremsen auf die Suchge-
und
C02814/x
für
C01224/2
und einer hohen
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