Möglichkeiten Der Positionsvorgabe - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

7 Technologieapplikationen
7.4 TA "Tabellenpositionierung"
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7.4.1.1 Möglichkeiten der Positionsvorgabe
Zur Vorgabe verschiedener Positionen gibt es folgende Möglichkeiten:
1. Umschalten von Profilen
2. Ändern der Profil-Position über Parameterdaten (SDO)
3. Ändern der Profil-Position über Prozessdaten (PDO)
• Die Vorgabe der Profil-Position erfolgt in [Inkrementen].
• Ab Version 04.00.00
möglich.
Anzahl Positionen
Vorgabe der Position
Einheit
Restwertberücksichtigung

Hinweis!
Grundvoraussetzung für die Betriebsarten "Referenzieren", "Handfahren" und
"Positionieren" ist die Einstellung der Maschinenparameter.
Je genauer die Einstellung der Maschinenparameter, desto besser die Ergebnisse der Po-
sitionierung!
Maschinenparameter
Möglichkeit 1: Umschalten von Profilen
Im 8400 HighLine stehen insgesamt 15 Profile zur Verfügung.
• Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der vom Motion Control Kernel in der Betriebsart
"Positionieren" in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann.
• Eine ausführliche Erläuterung aller Profilparameter finden Sie in der Beschreibung der Antriebs-
grundfunktion "Positionieren" im Unterkapitel "Profileingabe".
• Die Vorgabe des abzufahrenden Profils kann wahlweise als Datenwort über den Eingang
wPosProfileNo oder binär-codiert über die Eingänge bPosProfileNo_1 ... bPosProfileNo_4 erfol-
gen.
• Über den Prozesseingang bPosExecute des FB
te" im MCK-Steuerwort
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
ist die Vorgabe der Profil-Position auch in der Anwendereinheit [units]
Umschalten von Profilen Ändern der Profil-Position
max. 15
Parametrierung im Profil
units
im Antrieb
( 533)
L_MckCtrlInterface
wird das gewählte Profil gestartet.
Ändern der Profil-Position
über SDO
n > 15
Vorgabe über SDO
units Inkremente
im Antrieb in der SPS
( 592)
bzw. das Steuerbit "PosExecu-
über PDO
n > 15
Vorgabe über PDO
units
im Antrieb
441