Inhaltsverzeichnis
Werbung
8
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.4
Grundlegende Einstellungen
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4.8
Einstellung bzw. Aktivierung Maximaler Ruck bei Verfahrprofilen
Diese Funktionserweiterung ist ab Version 14.00.00 verfügbar!
Grundlagen zur Funktion "Maximaler Ruck"
Beim Umschalten eines Verfahrprofils innerhalb der Beschleunigungs- oder Verzögerungsrampe in
ein Folgeprofil, welches aus der Berechnung der neuen Beschleunigung und Verschliffzeit einen
kleineren Ruck als der des Verfahrprofils aufweist, kommt es zu einer Geschwindigkeitsüberhö-
hung, die prozesstechnisch unerwünscht sein kann. Das liegt daran, dass der neue Ruck die anste-
hende Beschleunigung in viel zu großer Zeit abbaut und sich daraus eine hohe Geschwindigkeit
integriert.
Als Abhilfe kann die Funktion "Maximaler Ruck" aktiviert werden, die mit maximalem Ruck die ak-
tuelle anstehende Beschleunigung in die Beschleunigung des neuen Verfahrprofils oder zu null in-
tegriert.
Parametrierung der Funktion "Maximaler Ruck"
Die Funktion "Maximaler "Ruck" ist für die Betriebsarten "Positionieren", "Referenzieren" und
"Handfahren" individuell über die folgenden Einstellparameter aktivierbar:
Parameter
C01216
- Bit 5
C01220/1
- Bit 5
C01230
- Bit 5
Bei aktivierter Funktion wird anhand der Beschleunigung und Verschliffzeit des aktuellen und des
Folgeprofils der maximale Ruck aus dem größeren Wert beider Beschleunigungsvorgaben und dem
kleineren Wert beider Verschliffzeitvorgaben berechnet. Dieser wird dann bei einem beschleunig-
tem Antrieb zum Abbau der Beschleunigung auf 0 oder auf die Beschleunigung des Folgeprofils ver-
wendet.
nSpeedSetValue_a [%]
Übergang auf Folgeprofil
Drehzahlverlauf ohne Einstellung "Maximaler Ruck"
Drehzahlverlauf mit Einstellung "Maximaler Ruck"
[8-24] Beispiel: Verhalten bei Übergang auf Folgeprofil bei beschleunigtem Antrieb
Erfolgt der Startvorgang eines Folgeprofils bei nicht beschleunigtem Antrieb, so werden weiterhin
die Parameter des Folgeprofils für die Ruckberechnung ohne Maximalvergleich mit dem aktuellen
Profil verwendet.
556
Info
Maximaler Ruck für Positionieren ein/aus
Maximaler Ruck für Referenzieren ein/aus
Maximaler Ruck für Handfahren ein/aus
Ž
0
Œ
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Lenze-Einstellung
Aus
Aus
Aus
t
Werbung
Inhaltsverzeichnis
