Prozessdatenbelegung Bei Feldbuskommunikation - Lenze 8400 HighLine C Referenzhandbuch

7 Technologieapplikationen
7.4 TA "Tabellenpositionierung"
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7.4.4

Prozessdatenbelegung bei Feldbuskommunikation

Die Anbindung (Vorkonfiguration) der Feldbuskommunikation an die vorab ausgewählte Technolo-
gieapplikation erfolgt durch Auswahl des entsprechenden Steuermodus in C00007:
• "30: CAN" für die Anbindung an den Systembus (CAN)
• "40: MCI" für die Anbindung an ein gestecktes Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS)
Die Belegung der Prozessdatenworte ist ausschließlich von der Applikation abhängig und nicht vom
verwendeten Bussystem:
Eingangsworte
Wort 3 und 4 PosProfilePosition
Wort 5 ... 16 -
Steuerwort
462
Bezeichnung
Wort 1 DriveControl
Wort 2 SpeedOverride
Bezeichnung
Bit 0 MckOperationMode_1
Bit 1 MckOperationMode_2
Bit 2 MckOperationMode_4
Bit 3 CInh
Bit 4 PosProfileNo_1
Bit 5 PosProfileNo_2
Bit 6 PosProfileNo_4
Bit 7 PosProfileNo_8
Bit 8 PosExecute
Bit 9 EnableSpeedOverride
Bit 10 HomeSetPosition
Bit 11 FailReset
Bit 12 ManJogNeg
Bit 13 ManJogPos
Bit 14 -
Bit 15 -
Zuordnung
Steuerwort
• Bit-Belegung siehe folgende Tabelle.
Wert für Geschwindigkeits-Override
• Prozentualer Multiplikator für die aktuell aktive Geschwin-
digkeit.
• 16384 ≡ 100 % der maximalen Verfahrgeschwindigkeit (An-
zeige in C01211/1).
• Werte > 16384 werden ignoriert.
• Bei einem Override-Wert von 0 % wird der Antrieb in den Still-
stand geführt.
Geschwindigkeits-Override ( 609)
Vorgabe der Zielposition in [Inkrementen]
• Die Festlegung des Modus für die Positionsberechnung er-
folgt in C01296/1.
• 65535 [Inkremente] ≡ 1 Motorumdrehung
• In C01205 wird die Lageauflösung angezeigt, d. h. wieviele In-
kremente eine Einheit bzw. ein Unit ergeben.
Nicht vorkonfiguriert
• Nur bei Steuermodus "40: MCI" vorhanden.
Funktion
Binär-codierte Vorgabe der Betriebsart des Motion Control
Kernel
• Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Kapitel
"MCK-Steuerwort". ( 510)
1 ≡ Inverter sperren (Reglersperre): Der Inverter wechselt in den
Gerätezustand "SwitchedOn".
Inverter freigeben/sperren ( 106)
Vorgabe der Profilnummer
Vorgabe des abzufahrenden Profils ( 600)
1 ≡ Fahrauftrag starten
Positionieren ( 588)
1 ≡ Geschwindigkeits-Override aktivieren
Geschwindigkeits-Override ( 609)
1 ≡ Referenzposition setzen
Referenzieren ( 559)
1 ≡ Fehlermeldung zurücksetzen
Fehlermeldung zurücksetzen ( 658)
Handfahren in positiver/negativer Richtung
Handfahren ( 579)
Freies Steuer-Bit 14 (nicht belegt, frei verwendbar)
Freies Steuer-Bit 15 (nicht belegt, frei verwendbar)
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23