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Systembus "CAN on board"
12.7
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
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12.7
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
In Bezug auf die Kommunikation über den Systembus kennt der Inverter folgende Zustände:
Zustand
"Initialisation"
(Initialisierung)
"Pre-Operational"
(vor Betriebsbereit)
"Operational"
(Betriebsbereit)
"Stopped"
(gestoppt)
Kommunikationsobjekt
PDO
SDO
Sync
Emergency
Boot-Up
Netzwerkmanagement (NMT)
Tipp!
In jedem Zustand kann durch die Übertragung entsprechender Netzwerkmanagement-Te-
legramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initialisierung erneut
durchlaufen werden.
Der aktuelle CAN-Status wird zur Diagnose in
798
Erläuterung
Nach dem Einschalten wird die Initialisierung durchlaufen.
• Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem
Bus beteiligt.
• Alle CAN-relevanten Parameter werden wieder mit ihren Standardwer-
ten beschrieben.
• Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter automa-
tisch im Zustand "Pre-Operational".
Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden igno-
riert.
Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden!
Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich.
Initialisierung
Pre-Operational
C00359
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Operational
Stopped
angezeigt.