Hinweise Zur Auswertung Von Absolutwertgebern Des Typs Sel37 Und Selxx Von; Sick - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

6 Geber-/Rückführsystem
6.3 Multi-Encoder (X8)
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6.3.2.4 Hinweise zur Auswertung von Absolutwertgebern des Typs SEL37 und SELxx von SICK
Für Version 02.xx.xx gilt:
• Der Inverter 8400 TopLine erkennt diese Gebertypen, meldet jedoch sporadisch den Fehler
Drahtbruch
ze-Einstellung).
• Ursache dafür ist ein fehlerhafte Drahtbruchüberwachung bei der Initialisierung des Antrieb-
reglers.
• Der Fehler kann quittiert werden, so dass der Antriebreglers dann richtig starten kann.
• Außerdem ist die Initialisierungszeit des Gebers kritisch. Das ist die Zeit, die der Geber intern be-
nötigt, um auf eine Lese-Anfrage seitens des Antriebreglers zu antworten.
• Die maximale Initialisierungszeit im Inverter ist fest auf 5.2 s eingestellt. Abhängig vom ver-
wendeten Geber kann es sein, dass diese Zeit nicht ausreicht (siehe Datenblatt des Geberher-
stellers)!
• Löst infolge eines Geberfehlers im Betrieb eine Überwachung (z. B. die Drahtbruchüberwa-
chung) mit der Fehlerreaktion "Fault" aus, dann ist bei Absolutwertgebern die Position nicht
mehr gültig und muss erneut aus dem Geber ausgelesen werden.
• Nach Rücksetzen der Fehlermeldung erfolgt dies nicht automatisch, was zur Folge hat, dass
die Position dann u. U. falsch ist!
• Abhilfe: Nach Rücksetzen der Fehlermeldung mit dem SB
C00422
danach Freigabe der Applikation.
Ab Version 12.00.00 gilt:
• Die Initialisierungszeit des Gebers ist nicht mehr kritisch, da die maximale Initialisierungszeit
nun in C00430/1
• Während der eingestellten Initialisierungszeit bleibt der Inverter im Gerätezustand "Init" und
kann nicht freigegeben werden.
• Die Drahtbruchüberwachung wird während der eingestellten Initialisierungszeit ebenfalls
unterdrückt, so dass auch das Fehlerverhalten der Version 02.xx.xx behoben ist.
• Löst infolge eines Geberfehlers im Betrieb eine Überwachung (z. B. die Drahtbruchüberwa-
chung) mit der Fehlerreaktion "Fault" aus, dann ist bei Absolutwertgebern die Position nicht
mehr gültig und muss erneut aus dem Geber ausgelesen werden.
• Nach Rücksetzen der Fehlermeldung erfolgt dies nun automatisch.
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MultiEncoder", sofern die Drahtbruchüberwachung in
erneut beschreiben und somit eine Neu-Initialisierung des Gebers erzwingen. Erst
einstellbar ist (auf max. 20 Sekunden).
C00603/1
LS_ParReadWrite_1
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
"Sd4:
aktiviert ist (Len-
die Codestelle