Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 209

5 Motorregelung (MCTRL)
5.7 Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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Optimierung bei veränderlicher Massenträgheit
Ab Version V12.00.00
Wickelballen) für die Optimierung des Führungsverhaltens berücksichtigt werden.
Prinzipielle Vorgehensweise:
1. In C00273
usw.) einstellen oder anhand der vorherigen Anleitung
• Für die Bestimmung ist das typische Drehzahlprofil ohne veränderliche Massenträgheit (also
z. B. ohne Wickelballen) zu fahren.
2. Am SB LS_MotorInterface
Eingang der Wert "100 %" anliegt.
3. In C00919/1
stellen oder anhand der vorherigen Anleitung
• Für die Bestimmung ist das typische Drehzahlprofil mit maximaler veränderlicher Massen-
trägheit (also z. B. mit maximalem Wickelballen) zu fahren.
4. Über das Prozesssignal nInertiaAdapt_a kann nun im Prozess dynamisch gesteuert werden, wie-
viel Prozent des in
Sollwertvorsteuerung berücksichtigt werden sollen.
Beispiel:
• Ist kein veränderliches Massenträgheitsmoment vorhanden (z. B. kein Wickelballen), ist das
Prozesssignal nInertiaAdapt_a auf "0 %" zu setzen.
• Ist das maximale veränderliche Massenträgheitsmoment vorhanden (z. B. bei maximalem
Wickelballen), ist das Prozesssignal nInertiaAdapt_a auf "100 %" zu setzen.

Tipp!
Über das Prozesssignal nTorqueSetValue_a am SB
differentielles Signal zur Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden. Dieses additive
Drehmoment wird erst nach dem Drehzahlregler aufgeschaltet und somit nicht von der dif-
ferentiellen Drehzahlsollwertänderung abgeleitet.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
kann eine sich während des Prozesses verändernde Massenträgheit (z. B. ein
das bekannte konstante Gesamtmassenträgheitsmoment (Motor, Getriebe, Welle,
das Prozesssignal nInertiaAdapt_a so verschalten, dass an diesem
den bekannten Maximalwert des veränderlichen Massenträgheitsmomentes ein-
C00919/1 eingestellten veränderlichen Massenträgheitsmomentes bei der
("So optimieren
("So optimieren Sie...") bestimmen.
LS_MotorInterface
Sie...") bestimmen.
kann ein beliebiges
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