Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 845

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1005
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I-1005
Index:
I-1005
Subindex
0: COB-ID SYNC message
Mit diesem Objekt kann das Erzeugen von Sync-Telegrammen aktiviert sowie der Wert des Identi-
fiers beschrieben werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
Erzeugen von Sync-Telegrammen
Zur Erzeugung von Sync-Telegrammen ist das Bit 30 (siehe unten) auf den Wert "1" zu setzen. Der
zeitliche Abstand der Sync-Telegramme kann mit dem Objekt
Identifier beschreiben
Für den Empfang von PDOs ist als Lenze-Einstellung (und gemäß CANopen-Spezifikation) im 11-Bit-
Identifier der Wert 0x80 eingetragen. Dies bedeutet, dass alle Baugruppen werksseitig auf das glei-
che Sync-Telegramm eingestellt sind.
• Sollen Sync-Telegramme nur von bestimmten Kommunikationsbaugruppen empfangen wer-
den, so können deren Identifier mit einem Wert bis einschließlich 0x07FF eingetragen werden.
• Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn die Kommunikationsbaugruppe kein
Sync-Telegramm sendet (Bit 30 = "0").
• Ablauf zur Änderung des Identifiers:
• Identifier deaktivieren (Bit 30 auf "0" setzen).
• Identifier ändern.
• Identifier aktivieren (Bit 30 auf "1" setzen).
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
x 0/1
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[12-2] Belegung des Datentelegramms
845
Name:
COB-ID SYNC message
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x0000 0080 0
oder
0x8000 0080
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Zugriff
4294967295 rw
C00367 und C00368.
I-1006 eingestellt werden.
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U32
5. Byte
Data 1