Statusbit "Homposavailable - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.2.1

Statusbit "HomPosAvailable"

Das Bit 13 ("HomPosAvailable") im MCK-Statuswort 1 zeigt an, dass die Referenzposition detektiert
wurde und im Antrieb bekannt ist.
Eine vorhandene Referenzinformation (Bit 13 = "1") und somit ein gültiges Maßsystem ist Voraus-
setzung für folgende Funktionen:
• Positionierungen in der Betriebsart "Positionieren" in folgenden Positioniermodi
(C01300/1...15):
• 1: absolut (kürzester Weg)
• 4: absolut (Cw)
• 5: absolut (Ccw)
• 8: absolut (kürzester Weg) auf TP
• 11: absolut (Cw) auf TP
• 12: absolut (Ccw) auf TP
• Reaktion auf eingestellte Software-Endlagen
• Anhalten auf Zwischenstopps in der Betriebsart "Handfahren"
• Verfahren eines Folgeprofils mit absolutem Maßbezug in der Betriebsart "Referenzieren" nach
Abschluss der Referenzfahrt
Rücksetzen der Referenzinformation
Die folgenden Ereignisse setzen das Bit 13 ("HomPosAvailable") im MCK-Statuswort 1 zurück:
• Setzen des Bit 10 ("HomResetPos") im MCK-Steuerwort 1
• Überfahren des 32-Bit-Positionsdarstellbereichs an der Grenze ±2147483647 Inkremente,
wenn Taktlänge (C1201/1) = "0 units".
• Änderung der Lagegeberauswahl in
• Änderung der Taktlänge in
• Beschreiben der Maschinenparameter, wenn das Bit 1 ("Referenz löschen bei Änderung Maschi-
nendaten") in
• Die Maschinenparameter sind Taktlänge (C1201/1), Getriebefaktoren (C1202/1...2,
C1203/1...2) und Vorschubkonstante (C1204).
• Das reine Beschreiben dieser Parameter (auch mit bisherigem Wert) führt zum Löschen der
Referenz!
• Geberfehler bei Verwendung eines Lagegebers an der Multi-Encoder-Schnittstelle
• Resolverfehler bei Verwendung eines Resolvers als Lagegeber
• Netzwiederkehr bei in
onsdifferenz bei Referenzwiederherstellung größer 1000 Taktlängen ist.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C00490
C1201/1
C2652 gesetzt ist.
C1201/1 eingestellter Taktlänge ungleich "0 units" und wenn die Positi-
581