Datenübertragungs-Achsbus; Topologien; Übertragungsmechanismen - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

14 Achsbus
14.2 Datenübertragungs-Achsbus
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14.2 Datenübertragungs-Achsbus
Der Datenübertragungs-Achsbus basiert auf einer potentialgetrennten CAN-Physik.
• Es werden max. 62 Teilnehmer am Bus unterstützt (1 Master und max. 61 Slaves).
• Übertragungstakt = 1 ms
• Baudrate
• Ab Version 12.00.00
• In Version 2.00.00
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Hinweis!
Die Baudrate in einem Achsverbund, in dem u. a. Geräte mit der
ligt sind, muss einheitlich auf 500 kBit/s eingestellt sein. Die Einstellung erfolgt auch für
die Geräte mit einem höheren Versionsstand durch
14.2.1

Topologien

Für einen Verbundbetrieb gibt es grundsätzlich zwei unterschiedliche Topologien:
A. Alle Teilnehmer des Verbundes haben mittels MCI-Modul und jeweiligem Feldbus eine Verbin-
dung an die überlagerte Leitsteuerung.
• Die Achsen können untereinander Daten über den Achsbus austauschen.
• Zusätzlich steht der CAN-Bus zur Verfügung.
• Bei synchronen Feldbussen wie z. B. EtherCAT erfolgt die Synchronität aller Achsen zum
EtherCAT-Feldbus dadurch, dass beim Achsbus-Master als Sync-Signalquelle "MCI" gewählt
wird. Die EtherCAT-seitige Synchronisation der Slaves ist dann auszuschalten.
B. Nur der Achsbus-Master des Verbundes hat mittels MCI-Modul und jeweiligem Feldbus eine
Verbindung an die überlagerte Leitsteuerung.
• Diese Topologie ist aus Kostengründen dann sinnvoll, wenn nur wenige Informationen sei-
tens der Leitsteuerung an den Verbund übergeben werden müssen.
In beiden Fällen können die Achsen untereinander Daten über den Achsbus austauschen und es
steht zusätzlich der CAN-Bus zur Verfügung.
14.2.2 Übertragungsmechanismen
Der Achsbus unterstützt drei unterschiedliche Übertragungsmechanismen nach folgender Metho-
dik gleichzeitig:
• "@all": Datenübertragung vom Master zu allen Slaves
• Ein Datenpaket wird im Übertragungstakt vom Master zu allen Slaves gesendet.
• Anwendung: Datenverteilung nach Linienstruktur
• Zykluszeit = Übertragungstakt = 1 ms (bei Baudrate = 500 kBit)
• "cas": Datenübertragung von Teilnehmer zu Teilnehmer (Kaskade)
• Ein Datenpaket wird im ersten Übertragungstakt vom Master zum Slave 1, im nächsten
Übertragungstakt vom Slave 1 zum Slave 2, usw. gesendet.
• Anwendung: Datenverteilung nach Kaskadenstruktur
• Zykluszeit = Übertragungstakt * Anzahl Slaves+1
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ist die Werkseinstellung der Baudrate auf 800 kBit/s eingestellt.
beträgt die Baudrate 500 kBit/s.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Version 02.00.00
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