Beispiele Zum Parameterdaten-Telegramm; Parameter Lesen; Antwort-Telegramm Vom Antrieb (Bei Fehlerfreier Ausführung) - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

12 Systembus "CAN on board"
12.9 Parameterdaten-Transfer
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12.9.3

Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm

12.9.3.1

Parameter lesen

Aufgabe: Vom Inverter mit der Knotenadresse "5" soll dessen Kühlkörpertemperatur von 43 °C
(Codestelle C00061, Datenformat INTEGER16, Normierungsfaktor 1) gelesen werden.
Telegramm zum Antrieb
Identifier
0x0605
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
Antwort-Telegramm vom Antrieb (bei fehlerfreier Ausführung)
Identifier
0x0585
Erläuterungen zum Telegramm vom Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
Data 1 ... 2
830
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Index
0x40 0xC2
= 1536 + Knotenadresse = 1536 + 5 = 1541 = 0x0605
(1536 = Basis-Identifier SDO1 zum Inverter)
= 0x40 = "Read Request" (Leseanforderung eines Parameters vom Inverter)
= 24575 - Codestellennummer = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2
= 0 (Codestelle C00061 hat keine Subcodestellen)
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Index
0x4B 0xC2
= 1408 + Knotenadresse = 1408 + 5 = 1413 = 0x0585
(1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Inverter)
= 0x4B = "Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert)
wie im Telegramm zum Antrieb
= 0x002B = 43 [°C]
4. Byte 5. Byte
Subindex Data 1
0x5F 0x00 0x00
4. Byte 5. Byte
Subindex Data 1
0x5F 0x00 0x2B
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0x00 0x00
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 2 - -
0x00 - -