S-Verschliff-Override - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.11 Override
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9.11.3

S-Verschliff-Override

Override aktivieren
Ist das Steuerbit 13 (EnableSRampOverride) im
schliff-Override entsprechend dem vorgegebenen Override-Wert.
Ist dem Motion Control Kernel das MCKInterface vorgeschaltet, steht für die Aktivierung des S-Ver-
schliff-Override am FB
Bezeichner
bEnableSRampOverride
Override-Wert vorgeben
Die optionale Vorgabe des Override-Wertes erfolgt über den Eingang nSRampOverride_a am
SB LS_MotionControlKernel. Der Override-Wert ist eine prozentuale Größe bezogen auf die in den
Profildaten eingestellte Verschliffzeit.

Hinweis!
Bleibt der Eingang nSRampOverride_a unbeschaltet oder wird der Override-Wert "0 %"
vorgegeben, so bewirkt die Aktivierung des S-Verschliff-Override eine Deaktivierung der
Verschliffzeit.
• Eine Deaktivierung der Verschliffzeit vor dem Start eines Profils mit Verschliffzeit
führt dazu, dass eine lineare Rampengenerierung erfolgt.
• Eine Deaktivierung der Verschliffzeit während eines Verfahrvorgangs wird dagegen
nicht unmittelbar im Profilgenerator übernommen, sondern der Profilgenerator prüft
selbstständig, zu welchem Zeitpunkt eine Online-Änderung der Rampenform möglich
ist und leitet diese dann automatisch ein.

Tipp!
Es ist daher durchaus möglich, ein Fahrprofil mit S-Verschliff zu beginnen und anschlie-
ßend die Verschliffzeit zu deaktivieren, um z. B. bei Erreichen der Profilgeschwindigkeit
mit linearem Verlauf zu fahren.
Bezeichner
nSRampOverride_a
Override deaktivieren
Wird das Steuerbit 13 (EnableSRampOverride) wieder auf "0" zurückgesetzt, so wird für die Profilge-
nerierung wieder die Verschliffzeit verwendet, die über die Profilparameter festgelegt wurde.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
L_MckCtrlInterface folgender Prozesseingang zur Verfügung:
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
S-Verschliff-Override
BOOL
TRUE S-Verschliff-Override aktivieren
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Wert für S-Verschliff-Override
• Prozentualer Multiplikator (0 ... 100 %) für die aktuell aktive Verschliffzeit.
INT
• 16384 ≡ 100 % der parametrierten Verschliffzeit (C01306/1...15).
• Werte > 16384 werden ignoriert.
MCK-Steuerwort auf "1" gesetzt, so erfolgt ein S-Ver-
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