Parameterdaten-Transfer - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

12 Systembus "CAN on board"
12.9

Parameterdaten-Transfer

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12.9 Parameterdaten-Transfer
[12-8] Parameterdaten-Transfer über verfügbare Parameterdaten-Kanäle
Parameter sind Werte, die in den Lenze-Antriebreglern unter einer Codestelle abgelegt werden.
Für die Parametrierung stehen insgesamt zwei Parameterdaten-Kanäle zur Verfügung, die den
gleichzeitigen Anschluss verschiedener Geräte zum Konfigurieren ermöglichen.
Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service Data Objects) über den Systembus übertra-
gen und vom Empfänger quittiert. Das SDO ermöglicht den schreibenden und lesenden Zugriff auf
alle Geräteparameter und auf das im Gerät integrierte CANopen-Objektverzeichnis. Indizes (z. B.
0x1000) erlauben den Zugriff auf Parameter und Funktionen des Gerätes, die im Objektverzeichnis
stehen. Um SDOs übertragen zu können, müssen die in den Nutzdaten enthaltenen Informationen
dem CAN-SDO-Protokoll genügen.
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Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist gemäß CANopen nur der Parameterdaten-Kanal 1 aktiviert.
• Um beide Parameterdaten-Kanäle zu aktivieren, stellen Sie in
"2 SDO Lenze" ein.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
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