Restwertberücksichtigung Bei Externer Profilberechnung - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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9.2.6 Restwertberücksichtigung bei externer Profilberechnung
Über den Eingang dnProfilePosition_p kann dem SB
[Inkrementen] übergeben werden. Diese wird dann in den aktiven Profildatensatz eingetragen, der
im MCK-Steuerwort
Für vorher durchzuführende (externe) Berechnungen können im FB-Editor die nachfolgend aufge-
führten Bausteine eingesetzt werden.
• Ab Version 12.00.00
Taktlängenvorgabe Modulopositionen und leiten diese intern korrekt weiter:
Baustein
L_ConvUnitsToIncr_1
L_ConvUnitsToIncr_2
L_ConvUnitsToIncr_3
L_MckCtrlInterface_1
LS_ParFreeUnit
LS_ParFreeUnit_2
Die folgenden Bausteine berücksichtigen ebenfalls automatisch Restwerte und Modulopositionen
und können zur Weiterleitung der Inkrementergebnisse der zuvor genannten Bausteine verwendet
werden:
Baustein
L_Mux_1
L_SignalSwitch32_1
L_SignalSwitch32_2
L_SignalSwitch32_3
LA_SwitchPos
• dnFreeIn1_p
• dnFreeIn2_p
LA_TabPos:
• dnPosProfilePosition
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
über die Bits 24 ... 31 ausgewählt ist.
berücksichtigen diese Bausteine automatisch Restwerte sowie bei einer
Funktion
... konvertiert einen Positionswert, der in der realen Einheit der Maschine vorgege-
ben wurde, in einen internen 32-Bit-Positionswert um.
• Diese FBs sind ab Version 12.00.00 verfügbar.
... stellt der Applikation Prozesseingänge zur Steuerung verschiedener Grundfunkti-
onen des Motion Control Kernel zur Verfügung.
Ausgabe von 16 parametrierbaren Positionssignalen mit interner Umrechnung von
[Unit] in [Inkremente]
• Diese SB's sind ab Version 02.00.00 verfügbar.
Funktion
... schaltet eins von acht auswählbaren Eingangssignalen auf den Ausgang.
... .schaltet zwischen zwei Eingangssignalen vom Datentyp "DINT" um.
• Diese FBs sind ab Version 02.00.00 verfügbar.
/ LA_TabPos: Über diese beiden Eingänge lassen sich 32-Bit-Signale von der I/O-Ebene in die Ap-
plikationsebene überführen. Die Signale stehen in der Applikationsebene an den
gleichnamigen Ausgängen des Applikationsbausteins
LA_TabPosIn
Vorgabe der Zielposition in [Inkrementen] für die Applikation "Tabellenpositionie-
rung". Das Signal steht in der Applikationsebene am gleichnamigen Ausgang des Ap-
plikationsbausteins
LS_MotionControlKernel
zur Verfügung.
LA_TabPosIn zur Verfügung.
eine Profilposition in
LA_SwitchPosIn bzw.
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