Grundlegende Einstellungen - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.8 Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
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5.8.3

Grundlegende Einstellungen

Um die sensorlose Regelung für Synchronmotoren in Betrieb zu nehmen, sind die folgenden "Erstin-
betriebnahmeschritte" durchzuführen:
Erstinbetriebnahmeschritte
1. Motorregelung festlegen:
C00006
2. Motorauswahl/Motordaten einstellen
• Bei der Auswahl und Parametrierung des Motors sind die Daten des Motortypenschildes und des Ersatz-
schaltbildes von Interesse. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel
"Motorauswahl/Motordaten".
Gehen Sie in Abhängigkeit des Motorherstellers wie folgt vor:
Lenze-Motor:
Motor im »Engineer«-Motorkatalog auswählen
- oder -
1. Daten des Motortypenschildes einstellen
2. Motordaten automatisch identifizieren
3. Drehzahlumschaltschwellen zwischen gesteuertem und geregeltem Betrieb einstellen:
• Übergangsdrehzahl vom gesteuerten in den geregelten Betrieb in
tor-Nenndrehzahl (C00087) einstellen.
• Übergangsdrehzahl vom geregelten in den gesteuerten Betrieb in
tor-Nenndrehzahl (C00087) einstellen.
Tipp!
• Bei spannungsangepassten Motoren wird eine Drehzahlumschaltschwelle von 10 % empfohlen.
• Als Faustformel sollte die Drehzahlumschaltschwelle wie folgt gewählt werden:
4. Gesteuerten Beschleunigungsstrom in
(C00088) einstellen.
• Dieser Wert definiert die Höhe des Stroms, der bei Beschleunigungsvorgängen eingeprägt wird.
• Der Beschleunigungsstrom ist so zu dimensionieren, dass mit dem Strom das notwendige Drehmoment
im unteren Drehzahlbereich (Beschleunigungsmoment + Lastmoment) immer erreicht werden kann:
5. Gesteuerten stationären Strom in
stellen.
• Dieser Wert definiert die Höhe des Stroms für Vorgänge ohne Beschleunigung (z. B. Stillstand oder kon-
stante Solldrehzahl).
6. Zur Verbesserung der Laufeigenschaften:
Ggf. Filterzeit für die Rekonstruktion der Rotorlage und des Drehzahlistwertes durch das Motormodell in
C00998/1
• Es wird die Verwendung der Lenze-Einstellung empfohlen:
Filterzeit Rotorlage (C00998/1) = 3 ms
Filterzeit Drehzahlistwert (C00998/2) = 5 ms
• Abweichend hiervon sind folgende Wertebereiche sinnvoll nutzbar:
Filterzeit Rotorlage (C00998/1) = 2 ... 5 ms
Filterzeit Drehzahlistwert (C00998/2) = 3 ... 8 ms
7. Zum Schutz des Motors vor Entmagnetisierung:
Ultimativstrom in
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
= "3: SLPSM: sensorlose PSM"
( 137)
C00996/1...2 [%]
C00995/1 [%]
C00995/2
und C00998/2 anpassen.
C00939 einstellen.
Fremd-Motor:
1. Daten des Motortypenschildes einstellen
2. Motordaten automatisch identifizieren
kannte Daten des Ersatzschaltbildes manuell ein-
stellen:
C00084: Motor-Statorwiderstand
C00085: Motor-Statorstreuinduktivität
U [V]
Nenn, Motor
-------------------------------------- - 10
=
U [V]
Nenn, FU
C00995/1 in [%] bezogen auf den Motor-Bemessungsstrom
M [Nm]
Meax
------------------------------ - I
⋅
=
Nenn, Motor
M [Nm]
Nenn
in [%] bezogen auf den Motor-Bemessungsstrom (C00088) ein-
oder be-
C00996/1 in [%] bezogen auf die Mo-
C00996/2 in [%] bezogen auf die Mo-
⋅
[A] 1.3
⋅
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