6
Geber-/Rückführsystem
6.3
Multi-Encoder (X8)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.3.4
Maßverkörperung
Für einen Geber am Multi-Encoder-Anschluss X8 bietet die Maßverkörperung in
(LS_MultiEncoder: Maßverkörperung) folgende Auswahl:
Parameter
C01110
= 0
C01110
= 1
C01110
= 2
C01110
= 3
C01110
= 4
C01110
= 5
C01110
= 6
C01110
= 7
6.3.4.1
Maßverkörperung rotativ
Die Maßverkörperung "rotativ" wird bei Gebern gewählt, die direkt auf der Motorwelle oder als ex-
terner Lagegeber auf einer Maschinenachse/Maschinenwelle montiert sind. Bei externen Lagege-
bern kann die vom Anbau gegebene Übersetzung in der Codestelle
Bei direkter Montage auf die Motorwelle ist die Übersetzung 1:1 zu wählen.
Das SSI-Datenwort ist mit eventuellen Statusbit
Bit 0 ... n), den Positionsdaten für "Bits Singleturn" (C00426/2, C00426/3) und "Bits Multiturn"
(C00426/4, C00426/5) und der Datenwortlänge (C00426/1) zu parametrieren.
Beispiel
Daten Geber: 4096 Umdrehungen × 4096 Schritte, 3 Statusbit, Gray-Codierung
Parametrierung:
Parameter
C00426/1
C00426/2
C00426/3
C00426/4
C00426/5
C00426/6
C00426/7
C00426/8
C00426/9
C00428
C01110
354
Info
rotativ unipolar
linear unipolar
rotativ bipolar
linear bipolar
rotativ unipolar invertiert
linear unipolar invertiert
rotativ bipolar invertiert
linear bipolar invertiert
Info
SSI-Geber: Datenwortlänge
SSI-Geber: Bits Singleturn
SSI-Geber: Startbit Singleturn
SSI-Geber: Bits Multiturn
SSI-Geber: Startbit Multiturn
SSI-Geber: Statusbit 1
SSI-Geber: Verschiebung Rohwert
SSI-Geber: Statusbit 2
SSI-Geber: Statusbit 3
SSI-Geber: Codierung
LS_MultiEncoder: Maßverkörperung
C01203
(C00426/6
C00426/8, C00426/9, üblicherweise
Einstellung für Beispiel 2
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C01110
parametriert werden.
23 (10 + 10 +3)
10
3
10
13
0
9 (32-23)
1
2
2: Position Gray
0, 2, 4 oder 6