Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 862

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1802
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
I-1802
Index:
I-1802
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by TPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Reserved
5: Event timer
Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO3
Subindex
0
1
2
3
5
• Belegung des Datentelegramms und Beschreibung der Subindizes siehe Objekt I-1800.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Name:
TPDO3 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x380 + Node-ID 0
254 0
0 ms 0
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
0 ms 0
Bedeutung
Der Wert 5 ist fest eingestellt.
• Es werden max. 5 Subindizesunterstützt.
Identifier TPDO3
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Con-
nection Set": Identifier = 0x380 + Node-ID
TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 818)
Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher
TPDOs (siehe DS301 V4.02).
Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254"
gesendet werden.
Zugriff
ro
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms 65535 rw
rw
ms 65535 rw
Codestelle
-
C00354/6
C00322/3
C00324/4
C00356/3
C00369
Datentyp
U8
U32
U8
U16
U8
U16
862