Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 571

9 Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.2 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Bezeichner
dnPosRefValue_p
bQspOn
nPWMAngleOffset
bSpeedCtrlIOn
nSpeedCtrlI_a
nSpeedSetValue_a
bTorquemodeOn
nTorqueSetValue_a
bDcBrakeOn
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Referenzposition in [Inkrementen]
• Wert wird beim Setzen des Steuerbit 9 ("HomeSetPos") von "0" auf "1" im
DINT
Steuerwort übernommen und über den Ausgang dnPosRefValue_p_ an die Mo-
torregelung übergeben.
• Übernahme ist in jeder Betriebsart möglich ("Fliegendes Referenzieren").
• Für diese Funktion muss der Ausgang dnPosRefValue_p_ mit den gleichnamigen
Eingang des SB LS_MotorInterface
Schnellhalt (QSP) über den MCK auslösen
• Siehe auch Gerätebefehl
BOOL
TRUE Schnellhalt aktivieren.
• Die Motorregelung wird von der Sollwertvorgabe abgekoppelt
und der Motor wird innerhalb der in
laufzeit in den Stillstand (n
• Die Impulssperre wird gesetzt, wenn die Funktion "Auto-DCB"
über
• Bei "closed loop"-Betrieb wird der Motor im Stillstand gehalten
(Funktion in Vorbereitung).
FALSE Schnellhalt aufheben.
• Der Schnellhalt wird wieder aufgehoben, sofern keine andere
Quelle für Schnellhalt aktiv ist.
• Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in
C00159
Winkeloffsetvorgabe
• Normierung: 16384 ≡ 100 %
INT
• Einstellbereich: 0 ... 199.99 %
I- Anteil des Drehzahlreglers direkt setzen
• Um z. B. beim Heben einer Last ein Mindestdrehmoment statisch vorzugeben.
BOOL
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers auf Wert nSpeedCtrlI_a setzen.
I- Anteil des Drehzahlreglers
• Wert wird bei FALSE-TRUE-Flanke am Eingang bSpeedCtrlIOn übernommen.
INT
Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert
INT
TRUE Momentengeführten Betrieb einschalten
BOOL
Momentensollwert
INT
Manuelle Gleichstrombremsung (DCB)
• Das Ausgangssignal bDcBrakeOn_ muss für diese Funktion mit dem gleichnami-
BOOL
gen Eingang bDcBrakeOn des SB
• Ausführliche Informationen zur Gleichstrombremsung finden Sie im Kapitel zur
Motorregelung im Unterkapitel "Gleichstrombremsung".

Hinweis!
Eine Haltebremsung ist mit diesem Bremsverfahren nicht möglich!
Verwenden Sie zur verschleißarmen Ansteuerung einer Haltebremse die Grund-
funktion "Haltebremsensteuerung".
FALSE Gleichstrombremsung deaktivieren.
TRUE Gleichstrombremsung aktivieren, d. h. der Antrieb wird mittels
Gleichstrombremsung in den Stillstand geführt.
• Die Bremswirkung endet bei Stillstand des Läufers.
• Nach Ablauf der Haltezeit (C00107) setzt der Regler Impulssperre.
verbunden sein.
"Schnellhalt aktivieren/aufheben".
= 0) geführt.
ist
C00019 aktiviert wurde.
bit-codiert angezeigt.
LS_MotorInterface
MCK-
C00105 parametrierten Ab-
verbunden sein.
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