Aufbau Der Aufträge Und Antworten - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Eigenschaften des Parameterkanals
● Je 16-Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex
● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2).
● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max.
● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten.
9.2.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags-Header
beim
Schreiben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
240 Byte).
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Offset
0
2
4
6
8
613