Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Reaktionen
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt:
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Prozessor 2)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Prozessor 1)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 2)
● p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 1)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
8.5.6

Safely-Limited Speed (SLS)

Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9331[0..3]/p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem
SLS umgeschaltet werden kann.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
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