Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 481

Nr.
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0..7], r2122[0..7])

r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P2)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1 + P2)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules

Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade (Nur über Klemme)

Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit

Korrekte Parametrierung der Funktion STO

Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade

Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
479