Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 156

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Die stehende MotID kann zu kleinen Bewegungen bis zu 210 Grad elektrisch führen.
Bei der drehenden Motordatenidentifikation werden Bewegungen des Motors ausgelöst, die
bis zur Maximaldrehzahl (p1082) und bis zu dem dem Maximalstrom (p0640)
entsprechenden Drehmoment des Motors reichen.
Die drehende Messung sollte mit leerlaufendem Motor (von der Mechanik getrennt)
durchgeführt werden, um Zerstörungen der Last oder Beeinflussungen durch die Last zu
verhindern. Falls der Motor nicht von der Mechanik getrennt werden kann, kann man die
Mechanik über die Parametrierung der Hochlaufzeit (p1958) und/oder über eine
Drehrichtungsbegrenzung (p1959.14/p1959.15) oder über die Strom- und Drehzahlgrenze
schonen.
Bei einer mechanischen Wegbegrenzung wird empfohlen, die drehende Messung nicht
durchzuführen.
Die Not-Aus-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein.
Es müssen die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für
Mensch und Maschine auszuschließen.
Motordaten
Die Eingabe der Motordaten erfordert folgende Parameter:
Tabelle 7- 8 Motordaten
Asynchronmotor
p0304 Motor-Bemessungsspannung

p0305 Motor-Bemessungsstrom

p0307 Motor-Bemessungsleistung

p0308 Motor-Bemessungsleistungsfaktor

p0310 Motor-Bemessungsfrequenz

p0311 Motor-Bemessungsdrehzahl

p0320 Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom

p0322 Motor-Maximaldrehzahl

p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt

p0353 Motor-Vorschaltinduktivität

p0354 Motor-Läuferwiderstand kalt

p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität

p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität

p0360 Motor-Hauptinduktivität
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p0400ff Geberdaten
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GEFAHR
Permanenterregter Synchronmotor
p0305 Motor-Bemessungsstrom

p0311 Motor-Bemessungsdrehzahl

p0314 Motor-Polpaarzahl

p0316 Motor-Drehmomentkonstante

p0322 Motor-Maximaldrehzahl

p0323 Motor-Maximalstrom

p0341 Motor-Trägheitsmoment

p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt

p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
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p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität
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p0400ff Geberdaten
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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