Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 364

Safety Integrated Functions
8.4 Safety Integrated Basic Functions
Die Ansteuerung der Bremse über den Bremsenanschluss am Safe Brake Relay ist in
sicherer zweikanaliger Technik ausgeführt.
Hinweis
Damit diese Funktion bei Power Modules Blocksize genutzt werden kann, muss ein Safe
Brake Relay eingesetzt werden (weitere Informationen, siehe Gerätehandbuch SINAMICS
S110).
Bei der automatischen Konfiguration des Power Modules wird das Safe Brake Relay erkannt
und der Typ der Motorhaltebremse vorbelegt (p1278 = 0).
Die Funktion "Safe Brake Control" erkennt keine Fehler in der Bremse selbst, wie z. B.
Kurzschluss der Bremsenwicklung, Bremse abgenutzt und Ähnliches.
Ein Kabelbruch wird von der Funktion "Safe Brake Control" nur bei einem Zustandswechsel
erkannt, also beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Funktionsmerkmale für "Safe Brake Control" (SBC)
● SBC wird bei Anwahl von "Safe Torque Off" und beim Ansprechen von Safety-
● SBC wird im Gegensatz zur konventionellen Bremsenansteuerung über p1215
● SBC wird unabhängig von der in p1215 eingestellten Betriebsart der
● Freigabe der Funktion über Parameter nötig.
● Wenn SBC freigegeben ist, wird bei jeder Anwahl von "Safe Torque Off" die Haltebremse
● Die Eingangsklemmen können entprellt werden, um Fehlerauslösungen durch
Freigabe der Funktion "Safe Brake Control (SBC)"
Die Funktion "Safe Brake Control" wird über folgende Parameter freigegeben:
● p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 1)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 2)
Die Funktion "Safe Brake Control" kann erst genutzt werden, wenn mindestens eine Safety-
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
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WARNUNG
Überwachungen mit sicherer Impulslöschung ausgeführt.
zweikanalig ausgeführt.
Bremsenansteuerung ausgeführt. SBC ist allerdings bei p1215 = 0 bzw. 3 nicht sinnvoll.
sofort geschlossen und zwangsdynamisiert.
Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den Parametern p9651 und
p9851 eingestellt.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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