Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 298

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Beispiel 2 Ausgangswert verschalten
Der bezogene Ausgangswert des Freien Funktionsblocks LIM 0 (Funktionsplan 7260) soll
als Zusatzmoment M_Zusatz 2 (Funktionsplan 5060) in der Regelungsart SERVO
aufgeschaltet werden.
Dazu wird p1513[0] = 20231 gesetzt.
Der Funktionsblock LIM 0 soll zyklisch aufgerufen werden und wird deshalb der
Ablaufgruppe 8 zugeordnet.
Dazu wird p20234 = 8 gesetzt.
Die Nummer der Ablaufgruppe ist hier willkürlich gewählt.
Die Abtastzeit für den Aufruf von LIM 0 soll 1 ms betragen.
Dazu wird p20000[8] = 4 gesetzt (= 4 x r20002 = 4 x 250 μs = 1 ms)
Bild 7-69
Das bezogene Ausgangssignal Y des Funktionsblocks wird durch die Verschaltung von
p1513 (Zusatzdrehmoment 2) auf r20231 intern mit dem Bezugsdrehmoment p2003
multipliziert und als einheitenbehaftetes Zusatzdrehmoment interpretiert.
Annahme:
● Basisabtastzeit: r20002 = 0,25 ms
● r20231 = 0,3333
● p2003 = 300 Nm Bezugsdrehmoment
● p1511[0] = 0 (Zusatzdrehmoment 1 = "0")
● p1513[0] = 20231
Resultat:
● r1515 = 100,0 Nm (für CDS0)
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Beispiel 2: Ausgangswert verschalten
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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