Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
● Die Strichzahl errechnet sich aus der maximalen Taktfrequenz der Steuerung und der
● Als Signalform wählen Sie eine der beiden folgenden Möglichkeiten:
Tabelle 7- 21 Signalformen der Puls-/Richtungsschnittstelle
Signalform
p0405[E].5
Puls/Richtung
1
positive Logik
A- und B-Spur
0
positive Logik
● Die Steuersignale werden von der CU305 automatisch mit den vorgeschriebenen Ein-
Sollwertvorgabe über Impulsgebernachbildung
● Die Verdrahtung für diesen Fall finden Sie in der Tabelle "Sollwertvorgabe: Gebersignal
● Zusätzlich zu den Einstellungen im Inbetriebnahmeassistenten (siehe oben) müssen Sie
182
maximalen Drehzahl, die man mit dem Motor fahren möchte. Dabei gilt folgende Formel:
Strichzahl = (max. Taktfrequenz · 60)/max. Drehzahl
Beispiel: Beträgt die maximale Taktfrequenz der Steuerung 100 kHz und soll der
verwendete Motor maximal mit seiner Nenndrehzahl von 3000 U/min laufen, so ergibt
sich eine Strichzahl von 2000.
Grafik
/Ausgängen verknüpft (siehe "Verdrahtung der Steuersignale").
mit TTL-Pegel"
in diesem Fall folgende Werte in der Expertenliste des Antriebs setzen:
– p0405.0 = 1 (Bipolar)
– p0405.1 = 1 (TTL)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch