Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 582

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
8 Schleppabstand im
Toleranzbereich
9 Führung gefordert zu PLC
10 Zielposition erreicht
11 Referenzpunkt gesetzt
12 Quittierung Verfahrsatz aktiviert
13 Antrieb steht
14* Achse beschleunigt
(Telegramm 111)
15* Achse verzögert
(Telegramm 111)
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Bemerkungen
1 Soll-Ist-Überwachung im Toleranzband
Istwert innerhalb eines Toleranzbandes;
Das Toleranzband ist parametrierbar.
0 Soll-Ist-Überwachung nicht im Toleranzbereich
1 Führung gefordert
Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die
Führung zu übernehmen. Bedingung bei
Anwendungen mit Taktsynchronität: Antrieb
synchron zum Automatisierungssystem.
0 Betrieb vor Ort
Führung nur am Gerät möglich.
1 Zielposition ist erreicht.
0 Zielposition nicht erreicht.
1 Referenzpunkt ist gesetzt.
0 Referenzpunkt ist nicht gesetzt.
0/1 Quittierung Verfahrsatz
0 Keine Wirkung
1 Antrieb steht.
0 Antrieb steht nicht.
1 Achse beschleunigt.
0 Achse beschleunigt nicht.
1 Achse verzögert.
0 Achse verzögert nicht.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Parameter
BO: r2684.8
BO: r0899.9
BO: r2684.10
BO: r2684.11
BO: r2684.12
BO: r2199.0
BO: r2684.4
BO: r2684.5
Funktionshandbuch